[发明专利]自行车用控制装置有效
| 申请号： | 201710626636.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107662689B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢花聪;土泽康弘;松田浩史 | 申请（专利权）人： | 株式会社岛野 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自行车 控制 装置 | ||
1.一种自行车用控制装置，其特征在于，
所述自行车用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力相应地对辅助自行车的推进的马达进行控制，
所述控制部根据所述自行车的倾斜角度相应地变更所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，
在所述人力驱动力降低的情况下，所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度变大时降低所述响应速度。
2.一种自行车用控制装置，其特征在于，
所述自行车用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力相应地对辅助自行车的推进的马达进行控制，
所述控制部根据所述自行车的倾斜角度相应地变更所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，
在所述人力驱动力降低的情况下，所述控制部在下坡时的所述自行车的倾斜角度变大时提高所述响应速度。
3.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，
在所述人力驱动力降低的情况下，所述控制部在下坡时的所述自行车的倾斜角度变大时提高所述响应速度。
4.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，
所述控制部在所述人力驱动力上升的情况下变更所述响应速度。
5.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，
在所述人力驱动力上升的情况下，所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度变大时提高所述响应速度。
6.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，
在所述人力驱动力上升的情况下，所述控制部在下坡时的所述自行车的倾斜角度变大时降低所述响应速度。
7.根据权利要求5所述的自行车用控制装置，其特征在于，
在所述人力驱动力上升的情况下，所述控制部在下坡时的所述自行车的倾斜角度变大时降低所述响应速度。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，
所述控制部根据所述自行车的倾斜角度相应地使所述响应速度逐步地变化。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，
所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度为第一角度以上时，使所述响应速度恒定。
10.根据权利要求1～7中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，
所述控制部在下坡时的所述自行车的倾斜角度为第二角度以上时，使所述响应速度恒定。
11.根据权利要求1～7中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，
所述控制部使所述自行车的车速为第一速度以下时的所述响应速度与所述自行车的车速超过所述第一速度时的所述响应速度不同。
12.根据权利要求1～7中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，
所述控制部根据所述自行车的倾斜角度的变化相应地使所述响应速度变化。
13.根据权利要求12所述的自行车用控制装置，其特征在于，
所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度的增加速度变大时提高人力驱动力上升时的所述响应速度。
14.根据权利要求12所述的自行车用控制装置，其特征在于，
当在第一期间内所述自行车的倾斜角度从与上坡相对应的角度变化为下坡时的第三角度以上时，所述控制部降低人力驱动力上升时的所述响应速度。
15.根据权利要求13所述的自行车用控制装置，其特征在于，
当在第一期间内所述自行车的倾斜角度从与上坡相对应的角度变化为下坡时的第三角度以上时，所述控制部降低人力驱动力上升时的所述响应速度。
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