[发明专利]自行车用控制装置

说明书

本发明提供一种能够与自行车的行驶环境相应地进行马达的控制的自行车用控制装置。自行车用控制装置包括控制部，该控制部与人力驱动力相应地对辅助自行车的推进的马达进行控制，所述控制部与所述自行车的倾斜角度相应地变更所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度。

技术领域

本发明涉及自行车用控制装置。

背景技术

专利文献1所公开的自行车用控制装置与曲柄的旋转速度相应地变更马达的输出相对于人力驱动力减少时的人力驱动力的变化的响应速度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5575968号公报

期待一种即使在自行车的行驶环境发生了变化的情况下也能够适当地对马达进行控制的自行车用控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够与自行车的行驶环境相应地进行马达的控制的自行车用控制装置。

按照本发明的第一侧面得到的自行车用控制装置的一方式包括控制部，所述控制部与人力驱动力相应地对辅助自行车的推进的马达进行控制，所述控制部与所述自行车的倾斜角度相应地变更所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度。

自行车的倾斜角度反映路面的坡度。路面的坡度是自行车的行驶环境的一例。根据由第一侧面得到的自行车用控制装置，与自行车的倾斜角度相应地使马达相对于人力驱动力的变化的响应速度变化。因此，能够与自行车的行驶环境相应地进行马达的控制。

在按照所述第一侧面得到的第二侧面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述人力驱动力降低时变更所述响应速度。

人力驱动力在曲柄的旋转角度为上止点与下止点的中间角度时成为最大，随着曲柄的旋转角度从中间角度朝向上止点或下止点而变小。根据由第二侧面得到的自行车用控制装置，由于在人力驱动力降低时变更响应速度，所以对于在曲柄的旋转角度从中间角度朝向上止点或下止点时，能够与自行车的行驶环境相应地进行马达的控制。

在按照所述第二侧面得到的第三侧面的自行车用控制装置中，所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度变大时降低所述马达的响应速度。

根据由第三侧面得到的自行车用控制装置，在上坡时的自行车的倾斜角度变大时，马达的响应速度降低，所以在曲柄的旋转角度从中间角度朝向上止点或下止点时，马达的输出不容易下降。因此，能够与骑乘人员的负荷大的上坡相适应地对自行车的推进进行辅助。

在按照所述第二或第三侧面得到的第四侧面的自行车用控制装置中，所述控制部在下坡时的所述自行车的倾斜角度变大时提高所述响应速度。

根据由第四侧面得到的自行车用控制装置，若下坡时的自行车的倾斜角度变大，则在人力驱动力降低时，马达的输出容易降低。因此，能够与骑乘人员的负荷小的下坡相适应地对自行车的推进进行辅助。

在按照所述第一～第四侧面中任一项得到的第五侧面的自行车用控制装置中，所述控制部在所述人力驱动力上升的情况下变更所述响应速度。

根据由第五侧面得到的自行车用控制装置，由于在人力驱动力上升时变更响应速度，所以对于在曲柄的旋转角度从上止点或下止点朝向中间角度时，能够与自行车的行驶环境相应地进行马达的控制。

在按照所述第五侧面得到的第六侧面的自行车用控制装置中，所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度变大时提高所述响应速度。

根据由第六侧面得到的自行车用控制装置，在上坡时的自行车的倾斜角度变大时，马达的响应速度提高，所以在曲柄的旋转角度从上止点或下止点朝向中间角度时，马达的输出提前上升。因此，能够与骑乘人员的负荷大的上坡相适应地对自行车的推进进行辅助。