[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车有效
申请号: | 201710627743.5 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107444391B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 刘彪;李杰 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W50/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 汽车 | ||
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括:
获取车辆当前的工作模式;
当所述车辆当前处于雪地模式时,按第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;
当所述车辆当前处于非雪地模式时,按第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;
其中,当油门踏板开度相同时,按所述第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩,小于按所述第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩;
所述方法还包括:
当所述车辆处于雪地模式时,按第一预设换挡曲线控制所述车辆进行挡位变换;
当所述车辆处于非雪地模式时,按第二预设换挡曲线控制所述车辆进行挡位变换;
其中,所述第一预设换挡曲线中每一换挡点位于所述第二预设换挡曲线中相对应的换挡点之前。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,获取车辆当前的工作模式的步骤包括:
获取模式开关当前的标志位;
当所述模式开关当前处于第一预设标志位时,则判断所述车辆当前处于雪地模式;
当所述模式开关当前处于第二预设标志位时,则判断所述车辆当前处于非雪地模式。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述车辆处于雪地模式,且车辆处于起步状态时,按预设挡位控制车辆工作。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述车辆处于雪地模式时,设定所述车辆的制动防抱死系统ABS的滑移率控制阈值为第一预设值;
当所述车辆处于非雪地模式时,设定所述车辆的制动防抱死系统ABS的滑移率控制阈值为第二预设值;
其中,所述第一预设值大于所述第二预设值。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述第一预设值大于30%,小于40%。
6.一种车辆的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车辆当前的工作模式;
第一控制模块,用于当所述车辆当前处于雪地模式时,按第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;
所述第一控制模块,还用于当所述车辆当前处于非雪地模式时,按第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;
其中,当油门踏板开度相同时,按所述第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩,小于按所述第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩;
所述装置还包括:
第二控制模块,用于当所述车辆处于雪地模式时,按第一预设换挡曲线控制所述车辆进行挡位变换;
所述第二控制模块,还用于当所述车辆处于非雪地模式时,按第二预设换挡曲线控制所述车辆进行挡位变换;
其中,所述第一预设换挡曲线中每一换挡点位于所述第二预设换挡曲线中相对应的换挡点之前。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三控制模块,用于当所述车辆处于雪地模式时,设定所述车辆的制动防抱死系统ABS的滑移率控制阈值为第一预设值;
所述第三控制模块,还用于当所述车辆处于非雪地模式时,设定所述车辆的制动防抱死系统ABS的滑移率控制阈值为第二预设值;
其中,所述第一预设值大于所述第二预设值。
8.一种汽车,其特征在于,包括:控制器、存储器,所述存储器用于存储能够在所述控制器上运行的计算机程序,所述控制器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤。
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