[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车有效
申请号: | 201710627743.5 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107444391B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 刘彪;李杰 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W50/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 汽车 | ||
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车,该车辆的控制方法包括:获取车辆当前的工作模式;当所述车辆当前处于雪地模式时,按第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;当所述车辆当前处于非雪地模式时,按第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;其中,当油门踏板开度相同时,按所述第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩,小于按所述第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩。本发明实施例,通过降低扭矩的输出使得使车辆在雪地模式下不易打滑,使车辆适应在雪地工况行驶,提高了车辆在雪地路面行驶的安全性。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种车辆的控制方法、装置及汽车。
背景技术
雪地路面是我国北方地区冬季常见的一种路况,当汽车在雪地上行驶时,由于道路的附着系数非常低,可利用的道路附着力非常小,车辆很容易发生打滑现象,从而造成车辆失去动力,如果驾驶员应对不当将造成很大的安全隐患。此外打滑还将严重加剧汽车轮胎的磨损,降低轮胎使用寿命。另外,在雪地上进行制动时,由于地面湿滑,更容易发生车轮抱死拖滑,使车辆制动性能降低。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的控制方法、装置及汽车,用以实现适应雪地工况行驶,降低打滑几率,提高雪地行驶安全性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种车辆的控制方法,包括:
获取车辆当前的工作模式;
当所述车辆当前处于雪地模式时,按第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;
当所述车辆当前处于非雪地模式时,按第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出扭矩;
其中,当油门踏板开度相同时,按所述第一预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩,小于按所述第二预设点火控制曲线MAP图控制发动机输出的扭矩。
进一步的,获取车辆当前的工作模式的步骤包括:
获取模式开关当前的标志位;
当所述模式开关当前处于第一预设标志位时,则判断所述车辆当前处于雪地模式;
当所述模式开关当前处于第二预设标志位时,则判断所述车辆当前处于非雪地模式。
进一步的,所述方法还包括:
当所述车辆处于雪地模式时,按第一预设换挡曲线控制所述车辆进行挡位变换;
当所述车辆处于非雪地模式时,按第二预设换挡曲线控制所述车辆进行挡位变换;
其中,所述第一预设换挡曲线中每一换挡点位于所述第二预设换挡曲线中相对应的换挡点之前。
进一步的,所述方法还包括:
当所述车辆处于雪地模式,且车辆处于起步状态时,按预设挡位控制车辆工作。
进一步的,所述方法还包括:
当所述车辆处于雪地模式时,设定所述车辆的制动防抱死系统ABS的滑移率控制阈值为第一预设值;
当所述车辆处于非雪地模式时,设定所述车辆的制动防抱死系统ABS的滑移率控制阈值为第二预设值;
其中,所述第一预设值大于所述第二预设值。
进一步的,所述第一预设值大于30%,小于40%。
根据本发明另一方面,本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置,包括:
获取模块,用于获取车辆当前的工作模式;
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