[发明专利]一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车

权利要求书

1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

当汽车处于定速巡航激活状态时，检测所述汽车的油门踏板的状态，并获取所述汽车的油门扭矩与巡航扭矩之差；

根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶；

所述根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶的步骤，包括：

当所述油门踏板未被踩下，且所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差大于零且小于第二预设阈值时，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述巡航扭矩行驶；

当所述油门踏板被踩下，且所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差大于第三预设阈值时，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩行驶；

其中，所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述汽车的油门踏板的状态的步骤，包括：

获取所述油门踏板的开度，并判断所述油门踏板的开度是否大于第一预设阈值；

若所述油门踏板的开度大于所述第一预设阈值，则确定所述油门踏板被踩下；

若所述油门踏板的开度小于或等于所述第一预设阈值，则确定所述油门踏板未被踩下。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶的步骤，还包括：

当所述油门踏板未被踩下，且所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差为零时，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述巡航扭矩行驶；

当所述油门踏板被踩下，且在所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差从所述第二预设阈值增大到第三预设阈值的过程中，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述巡航扭矩行驶；

当所述油门踏板被踩下，且在所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差从所述第三预设阈值减小到所述第二预设阈值的过程中，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述汽车的制动踏板被踩下或者所述汽车的档位发生变化时，控制所述汽车退出定速巡航激活状态，并记录本次定速巡航的巡航速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车上设置有定速巡航关闭按钮，所述方法还包括：

当检测到所述定速巡航关闭按钮被按下时，控制所述汽车退出定速巡航激活状态。

6.一种定速巡航控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于当汽车处于定速巡航激活状态时，检测所述汽车的油门踏板的状态，并获取所述汽车的油门扭矩与巡航扭矩之差；

控制模块，用于根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶；

所述控制模块包括：

第二控制单元，用于当所述油门踏板未被踩下，且所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差大于零且小于第二预设阈值时，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述巡航扭矩行驶；

第四控制单元，用于当所述油门踏板被踩下，且所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差大于第三预设阈值时，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩行驶；

其中，所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

判断单元，用于获取所述油门踏板的开度，并判断所述油门踏板的开度是否大于第一预设阈值；

第一确定单元，用于当所述油门踏板的开度大于所述第一预设阈值时，确定所述油门踏板被踩下；

第二确定单元，用于当所述油门踏板的开度小于或等于所述第一预设阈值时，确定所述油门踏板未被踩下。