[发明专利]一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车

说明书

本发明提供了一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车，该定速巡航控制方法包括：当汽车处于定速巡航激活状态时，检测所述汽车的油门踏板的状态，并获取所述汽车的油门扭矩与巡航扭矩之差；根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶。因此，本发明的方案，能够根据油门踏板是否被踩下，以及油门扭矩与巡航扭矩之差，控制汽车开启超越模式或者关闭超越模式，而不会退出定速巡航激活状态，且通过油门踏板的状态以及油门扭矩与巡航扭矩之差这样双重条件的判断，增加了条件判断的冗余度，最大程度的避免了超越模式的误触发。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车。

背景技术

在车辆定速巡航过程中，驾驶员通过踩加速踏板改变当前车辆行驶速度的方式，定义为定速巡航超越模式，以下为两种比较具有代表性的超越模式技术方案。

方案1：中国发明专利(CN201611082868)公开了一种车辆定速巡航控制方法，其定义：车辆定速巡航过程中，若司机通过加速踏板改变速度，则定速巡航退出，且油门踏板松开后定速巡航不能自动恢复。

方案2：中国发明专利(CN201210465140)公开了一种电动汽车的定速巡航方法及装置，其定义：在巡航过程中，所述检测模块检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则所述巡航模块将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出以执行相应的加速行驶或减速行驶。

针对方案1，在定速巡航中，若驾驶员踩加速踏板改变当前车速时，则定速巡航退出。由此可知，方案1在此种状态下退出定速巡航也会使定速巡航的操作便利性大打折扣。

针对方案2，在超越模式时，仅仅以巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出并执行相应的加速行驶或减速行驶，会使超越模式的误触发几率大大提高，如，在下坡时为保持巡航车速，巡航扭矩一般为负值而油门扭矩一般为零扭矩，则此种状态下会引起误触发。

由此可知，现有技术中的超越模式，存在定速巡航退出以及超越模式容易误触发的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车，以解决现有技术中的超越模式存在定速巡航退出以及超越模式容易误触发的问题。

本发明的实施例提供了一种定速巡航控制方法，包括：

当汽车处于定速巡航激活状态时，检测所述汽车的油门踏板的状态，并获取所述汽车的油门扭矩与巡航扭矩之差；

根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶。

其中，上述方案中，所述检测所述汽车的油门踏板的状态的步骤，包括：

获取所述油门踏板的开度，并判断所述油门踏板的开度是否大于第一预设阈值；

若所述油门踏板的开度大于所述第一预设阈值，则确定所述油门踏板被踩下；

若所述油门踏板的开度小于或等于所述第一预设阈值，则确定所述油门踏板未被踩下。

其中，上述方案中，所述根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶的步骤，包括：

当所述油门踏板未被踩下，且所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差为零时，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述巡航扭矩行驶；

当所述油门踏板未被踩下，且所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差大于零且小于第二预设阈值时，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述巡航扭矩行驶；