[发明专利]一种焊接转运翻转变位装置及翻转焊接箱型梁的方法

权利要求书

1.一种箱型梁翻转焊接方法，该方法基于焊接转运翻转变位装置进行，该装置包括相邻设置的横向传动装置和纵向移动车架，纵向移动车架移动方向与横向传动装置的传动方向垂直，纵向移动车架与横向传动装置的上平面位于同一水平面上；

纵向移动车架上设置有翻转装置，所述翻转装置包括：驱动系统、第一翻转臂和第二翻转臂，第一翻转臂和第二翻转臂铰接在车架上平面，第一翻转臂和第二翻转臂中轴线所在平面与横向传动装置传动方向垂直；

第一翻转臂和第二翻转臂末端分别与驱动系统连接，驱动系统驱动第一翻转臂和第二翻转臂在垂直于横向传动装置传动方向的平面内转动；

所述横向传动装置上还设置一个以上顶升固定装置，所述顶升固定装置为竖直设置的液压缸；

所述横向传动装置为电动传动滚杠；

纵向移动车架底部设置有车轮、第二减速器和第二驱动电机，车轮通过第二减速器与第二驱动电机连接；

焊接转运翻转变位装置还包括纵向轨道，所述纵向轨道设置在纵向移动车架底部且与横向传动装置的传动方向垂直，

所述车轮位于所述纵向轨道上；所述驱动系统为液压系统；所述液压系统包括第一液压缸和第二液压缸；第一翻转臂和第二翻转臂结构相同，均包括一个翻转平板，翻转平板边缘均设置连接杆，连接杆与翻转平板之间夹角为钝角；第一翻转臂的连接杆和第二翻转臂的连接杆始端铰接在一起，第一翻转臂和第二翻转臂关于该铰接点对称；第一翻转臂的连接杆末端与第一液压缸末端铰接，第二翻转臂的连接杆末端与第二液压缸末端铰接；第一液压缸始端和第二液压缸的始端均铰接在纵向移动车架上；

所述第一液压缸和第二液压缸设置有液压锁：

其特征在于：箱型梁翻转焊接方法包括以下步骤：

步骤11：启动横向传动装置开始传送箱型梁，当箱型梁中间段横跨在一个以上纵向轨道上方时关闭横向传动装置；

步骤12：将翻转装置的第一翻转臂和第二翻转臂调整至水平方向，移动纵向移动车架使第一翻转臂位于箱型梁正下方，启动第二液压缸使第二翻转臂向上翻并与第一翻转臂成90°夹角，将箱型梁夹在第一翻转臂和第二翻转臂之间；

步骤13：同时启动第一液压缸和第二液压缸，将第一翻转臂和第二翻转臂同时向同一方向转动，转动至预设位置后，开启第一液压缸和第二液压缸的液压锁将第一翻转臂和第二翻转臂固定，箱型梁停留在预设位置，方便对箱型梁进行焊接作业；

步骤14：关闭第一液压缸和第二液压缸的液压锁继续向同一方向转动第一翻转臂和第二翻转臂，直至第二翻转臂位于水平方向、第一翻转臂位于竖直方向；

步骤15：将第一翻转臂调整至水平方向，并纵向移动车架，使第一翻转臂位于箱型梁正下方，启动第一液压缸使第二翻转臂向上翻并与第一翻转臂成90°夹角，将箱型梁夹在第一翻转臂和第二翻转臂之间；

步骤16：同时启动第一液压缸和第二液压缸，将第一翻转臂和第二翻转臂同时向同一方向转动，转动至预设位置后，开启第一液压缸和第二液压缸的液压锁将第一翻转臂和第二翻转臂固定，对箱型梁进行焊接作业；

步骤17：关闭第一液压缸和第二液压缸的液压锁继续向同一方向转动第一翻转臂和第二翻转臂，直至第二翻转臂位于水平方向、第一翻转臂位于竖直方向；

步骤18：将第一翻转臂调整至水平方向，完成箱型梁的180°翻转。

2.根据权利要求1所述的箱型梁翻转焊接方法，其特征在于，焊接转运翻转变位装置还包括第一驱动电机和第一减速器，传动滚杠通过第一减速器与第一驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的箱型梁翻转焊接方法，其特征在于，所述横向传动装置、纵向移动车架、翻转装置、纵向轨道均包括一套以上，横向传动装置和纵向轨道间隔设置。

4.根据权利要求1所述的箱型梁翻转焊接方法，其特征在于，当翻转装置包括两个以上时，两个以上翻转装置同步动作对箱型梁进行翻转变位。