[发明专利]一种焊接转运翻转变位装置及翻转焊接箱型梁的方法

说明书

本发明提供一种焊接转运翻转变位装置及翻转焊接箱型梁的方法，该装置包括相邻设置的横向传动装置和纵向移动车架，纵向移动车架移动方向与横向传动装置的传动方向垂直，纵向移动车架与横向传动装置的上平面位于同一水平面上；第一翻转臂和第二翻转臂铰接在车架上平面，第一翻转臂和第二翻转臂中轴线所在平面与横向传动装置传动方向垂直；第一翻转臂和第二翻转臂末端分别与驱动系统连接，驱动系统驱动第一翻转臂和第二翻转臂在垂直于横向传动装置传动方向的平面内转动。本发明能够实现箱型梁的180°翻转，可将各个焊位的焊缝全部转换为平焊位，有效提升生产效率，保证产品质量，避免发生意外事故，并且不会产生因撞击而发出的噪音污染。

技术领域

本发明涉及工件翻转变位技术领域，具体涉及一种焊接转运翻转变位装置及翻转焊接箱型梁的方法。

背景技术

目前，随着起重机产品的竞争越来越深入，买方市场逐渐饱和，在制造过程中，怎样保证产品质量和提高生产效率，同时降低制造成本，成为企业生存与发展的关键研究课题。在生产制造过程中，使用一系列的辅助工位器具，是保证产品质量的稳定可靠，降低工人的劳动强度，使生产效率的进一步提升的一种十分有效可行的方法，并且可以明显提升企业产品的竞争力。质量是提升卫华品牌的基础，效率是企业保证良性竞争的保障，质量理念必须贯彻在设计、工艺、生产、质检的每个环节中。

箱型梁结构为起重机主梁、端梁等主要部件最常采用的一种结构形式，是各种类型起重机上的重要部件。通常情况下，主梁、端梁分别有专门的生产班组进行生产制作，产品的组焊一般在地面或者平台上进行，然后采用起重机吊运翻转，将原有的立、仰焊位的焊缝变换为平焊位进行焊接，以此来降低工人的技术要求，提升焊接效率，保证焊缝质量。因箱型梁结构件体积庞大，质量重，箱型梁未成形前刚性不足，采用起重机吊运翻转，过程繁琐，效率低，并伴随发生各种安全隐患问题。如由于吊具的选用不合理，天车工、司索工、信号工等多工种间相互配合的不协调等因素，常因撞击发出巨大声响，产生噪音污染，出现结构件变形量过大等质量事故，并且极易发生伤亡事故，给公司及员工的生命财产造成巨大损失。除此之外，吊运过程中的冲击也会对起重设备造成巨大损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有箱型梁组焊的装置及方法过程繁琐、效率低，并容易出现结构件变形量过大等质量事故，同时还存在安全隐患及噪音污染。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种焊接转运翻转变位装置，包括相邻设置的横向传动装置和纵向移动车架，纵向移动车架移动方向与横向传动装置的传动方向垂直，纵向移动车架与横向传动装置的上平面位于同一水平面上；

纵向移动车架上设置有翻转装置，所述翻转装置包括：驱动系统、第一翻转臂和第二翻转臂，第一翻转臂和第二翻转臂铰接在车架上平面，第一翻转臂和第二翻转臂中轴线所在平面与横向传动装置传动方向垂直；

第一翻转臂和第二翻转臂末端分别与驱动系统连接，驱动系统驱动第一翻转臂和第二翻转臂在垂直于横向传动装置传动方向的平面内转动。

所述驱动系统为液压系统；所述液压系统包括第一液压缸和第二液压缸；第一翻转臂和第二翻转臂结构相同，均包括一个翻转平板，翻转平板边缘均设置连接杆，连接杆与翻转平板之间夹角为钝角；第一翻转臂的连接杆和第二翻转臂的连接杆始端铰接在一起，第一翻转臂和第二翻转臂关于该铰接点对称；第一翻转臂的连接杆末端与第一液压缸末端铰接，第二翻转臂的连接杆末端与第二液压缸末端铰接；第一液压缸始端和第二液压缸的始端均铰接在纵向移动车架上。

所述第一液压缸和第二液压缸设置有液压锁。

所述横向传动装置上还设置一个以上顶升固定装置，所述顶升固定装置为竖直设置的液压缸。

焊接转运翻转变位装置还包括第一驱动电机和第一减速器，所述横向传动装置为电动传动滚杠，传动滚杠通过第一减速器与第一驱动电机连接。