[发明专利]一种洒水车的调度系统和调度方法有效
申请号: | 201710628875.X | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107403548B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 付诚 | 申请(专利权)人: | 武汉依迅北斗空间技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430040 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园以南*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洒水车 调度 系统 方法 | ||
1.一种洒水车的调度系统,其特征在于,包括:
路段获取模块,用于根据洒水车的当前位置和目的地,获得所述洒水车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度;
车辆信息获取模块,用于获得所述洒水车的平均速度和洒水规范度;
调度模块,用于根据每个候选路段的长度、所述洒水车的平均速度和在前一路段的洒水规范度、已驶入候选路段的洒水车的个数和平均洒水规范度,从所述至少一个候选路段中获得一个路段,作为洒水车的行驶路段;
所述洒水规范度包括对洒水车在行驶过程中的冲水压力是否合格、车速是否规范、道路湿度是否规范分别进行的量化评分,所述冲水压力根据道路宽度动态设置;
其中,所述洒水规范度的量化评分方法为:
设置道路湿度的达标范围,若道路湿度不在达标范围,则冲水压力规范度为0,反之则为1;若洒水车在该路段的平均速度处于最大达标值和最小达标值之间,那么车速规范度为1,若洒水车当前速度大于所在路段的最大达标值,则根据以下公式获得车速规范度:
其中f表示车速规范度,v1表示洒水车当前的车速,v0表示洒水车所在路段的规定最大达标值;
对于冲水压力规范度来说,如果冲水压力符合当前道路的冲水压力范围,那么洒水规范度为1;
如果实际冲水压力小于当前道路的冲水压力的最小值,且当前道路的冲水压力的最小值与实际冲水压力的差值,与当前道路的冲水压力的比值在0.1-0.3之间,那么洒水规范度为0.8;
如果实际冲水压力大于当前道路的冲水压力的最大值,且实际冲水压力与当前道路的冲水压力的最大值的差值,与当前道路的冲水压力的比值在0.1-0.3之间,那么洒水规范度为0.8;
如果实际冲水压力小于当前道路的冲水压力的最小值,且当前道路的冲水压力的最小值与实际冲水压力的差值,与当前道路的冲水压力的比值在0.3-0.5之间,那么洒水规范度为0.5;
如果实际冲水压力大于当前道路的冲水压力的最大值,且实际冲水压力与当前道路的冲水压力的最大值的差值,与当前道路的冲水压力的比值在0.3-0.5之间,那么洒水规范度为0.5;
如果实际冲水压力小于当前道路的冲水压力的最小值,且当前道路的冲水压力的最小值与实际冲水压力的差值,与当前道路的冲水压力的比值大于0.5,那么洒水规范度为-0.5;
如果实际冲水压力大于当前道路的冲水压力的最大值,且实际冲水压力与当前道路的冲水压力的最大值的差值,与当前道路的冲水压力的比值大于0.5,那么洒水规范度为-0.5。
2.如权利要求1所述的洒水车的调度系统,其特征在于,还包括:
导航模块,用于根据所述洒水车的行驶路段为所述洒水车进行导航。
3.如权利要求2所述的洒水车的调度系统,其特征在于,还包括:调度中心;
所述路段获取模块还用于:
向所述调度中心发送洒水车的当前位置和目的地,并接收所述调度中心返回的地图;
所述调度中心用于:
在接收到洒水车当前位置和目的地后,根据当前的空气质量指数信息确定洒水车当前位置和目的地之间的多条路段,并将含有所述多条路段的所述地图返回至所述路段获取模块。
4.如权利要求1或3所述的洒水车的调度系统,其特征在于,所述路段获取模块具体用于:
将所述洒水车的当前位置至目的地的方向作为基准方向;
根据洒水车到达下一个中继点的各路段的方向与所述基准方向的夹角,从小到大进行排序;
将排序靠前的一定数量的路段作为所述候选路段。
5.如权利要求1所述的洒水车的调度系统,其特征在于,所述调度模块具体用于:
对每一个候选路段,根据该候选路段的长度、所述洒水车的平均速度和在前一路段的洒水规范度、已驶入该候选路段的洒水车的个数和平均洒水规范度,获得对应该候选路段的环评值,所述环评值用于评价洒水车对路段的环境影响;
将最低的环评值所对应的候选路段作为所述洒水车的行驶路段。
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