[发明专利]一种洒水车的调度系统和调度方法

说明书

本发明提供一种洒水车的调度系统和调度方法，其中系统包括：路段获取模块，用于根据洒水车的当前位置和目的地，获得所述洒水车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度；车辆信息获取模块，用于获得所述洒水车的平均速度和洒水规范度；调度模块，用于根据每个候选路段的长度、所述洒水车的平均速度和在前一路段的洒水规范度、已驶入候选路段的洒水车的个数和平均洒水规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为洒水车的行驶路段。本发明将路径选择与洒水车对环境的动态影响相结合，提高了渣土车的精确调度，规范了渣土车的行驶规范，优化了洒水车的有效利用率。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，更具体地，涉及洒水车的调度系统和调度方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，以及城市中房地产产业的高速发展，需要在城市中进行清洁的洒水车越来越多，由于缺乏有效的管理，洒水车对环境的改善并不明显。

现有的洒水车的调度方法通常死板地安排洒水车，并在检查到洒水车出现明显问题(例如不喷水或者喷水压力太小)时，对洒水车进行维修或者安排新的洒水车清扫，但这种方法忽视了洒水车对环境(尤其是空气质量)的动态影响，固定洒水车的清扫路线，造成洒水车的浪费，显然，现有技术的洒水车的调度方法，对行驶区域周边的生态环境的改善没有起到应有的作用。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的洒水车的调度系统和调度方法。

根据本发明的一个方面，提供一种洒水车的调度系统，包括：

路段获取模块，用于根据洒水车的当前位置和目的地，获得所述洒水车到达下一个中继点的至少一个路段作为候选路段以及每个候选路段的长度；

车辆信息获取模块，用于获得所述洒水车的平均速度和洒水规范度；

调度模块，用于根据每个候选路段的长度、所述洒水车的平均速度和在前一路段的洒水规范度、已驶入候选路段的洒水车的个数和平均洒水规范度，从所述至少一个候选路段中获得一个路段，作为洒水车的行驶路段。

优选地，所述的洒水车的调度系统还包括：

导航模块，用于根据所述洒水车的行驶路段为所述洒水车进行导航。

优选地，所述的洒水车的调度系统还包括：调度中心；

所述路段获取模块还用于：

向所述调度中心发送洒水车的当前位置和目的地，并接收所述调度中心返回的地图；

所述调度中心用于：

在接收到洒水车当前位置和目的地后，根据当前的空气质量指数信息确定洒水车当前位置和目的地之间的多条路段，并将含有所述多条路段的所述地图返回至所述路段获取模块。

优选地，所述路段获取模块具体用于：

将所述洒水车的当前位置至目的地的方向作为基准方向；

根据洒水车到达下一个中继点的各路段的方向与所述基准方向的夹角，从小到大进行排序；

将排序靠前的一定数量的路段作为所述候选路段。

优选地，所述调度模块具体用于：

对每一个候选路段，根据该候选路段的长度、所述洒水车的平均速度和在前一路段的洒水规范度、已驶入该候选路段的洒水车的个数和平均洒水规范度，获得对应该候选路段的环评值，所述环评值用于评价洒水车对路段的环境影响；

将最低的环评值所对应的候选路段作为所述洒水车的行驶路段。

优选地，根据以下公式获得所述对应该候选路段的环评值：