[发明专利]一种小型磁铁精确装配装置及方法

权利要求书

1.一种小型磁铁精确装配装置，其特征在于，包括底板(1)、电控单元(2)、动力单元(3)、工作转盘(4)、定位载具(5)、放料工作台(6)、小型电子产品检测单元(7)、两个小型磁铁压入单元(8)、小型磁铁检测单元(9)和成品收集单元(10)；

所述动力单元(3)固定在底板(1)上，所述工作转盘(4)安装在动力单元(3)上，并由动力单元(3)提供动力，工作转盘(4)上安装有六个定位载具(5)，六个所述定位载具(5)沿工作转盘(4)的圆周方向均布；

底板(1)上沿工作转盘(4)的圆周方向均布有六个工位，分别为第一至第六工位，所述放料工作台(6)、小型电子产品检测单元(7)、两个小型磁铁压入单元(8)、小型磁铁检测单元(9)和成品收集单元(10)按顺序依次安装在第一至第六工位上；

所述小型磁铁压入单元(8)包括小型磁铁存放模块(81)和小型磁铁推进模块(82)，所述小型磁铁存放模块(81)位于小型磁铁推进模块(82)的正下方；

所述小型磁铁推进模块(82)包括笔形气缸(821)、浮动接头(822)、顶针(823)和气缸固定板(824)，所述笔形气缸(821)固定在气缸固定板(824)的一端，笔形气缸(821)的活塞端部与顶针(823)固定连接，所述笔形气缸(821)和顶针(823)的轴线位于同一条直线上；

所述小型磁铁存放模块(81)包括磁铁存放盒(811)，所述磁铁存放盒(811)的顶端固定于气缸固定板(824)的另一端，磁铁存放盒(811)内设有用于存放小型磁铁的圆形导轨，所述顶针(823)能够在圆形导轨内上下运动；两个所述小型磁铁压入单元(8)分别为第一小型磁铁压入单元和第二小型压入单元，第一小型磁铁压入单元和第二小型压入单元的磁铁存放盒(811)分别存放不同规格的小型磁铁；

所述电控单元(2)与动力单元(3)、小型电子产品检测单元(7)、小型磁铁压入单元(8)以及小型磁铁检测单元(9)电连接，小型电子产品检测单元(7)检测到达第二工位的定位载具(5)上是否具有小型电子产品，然后发送信号给电控单元(2)，电控单元(2)根据小型电子产品检测单元(7)反馈的信号控制动力单元(3)使得工作转盘(4)旋转，若未检测到小型电子产品，工作转盘(4)则逆时针旋转使得第二工位上的定位载具(5)返回到第一工位，若检测到小型电子产品，工作转盘(4)则顺时针旋转使得第二工位上的定位载具(5)到第三工位；

当载有小型电子产品的定位载具(5)旋转到第四和第五工位时，电控单元(2)分别控制两个小型磁铁压入单元(8)将小型磁铁压入到小型电子产品中；

小型磁铁检测单元(9)检测到达第五工位上的小型电子产品上是否具有两个不同规格的小型磁铁，若未检测到第三或第四工位上的小型磁铁压入单元(8)对应的小型磁铁，则发送信号给电控单元(2)，电控单元(2)根据小型磁铁检测单元(9)反馈的信号控制动力单元(3)使得工作转盘(4)逆时针旋转到相应小型磁铁压入单元(8)对应的工位上；若检测到两个不同规格的小型磁铁，电控单元(2)控制动力单元(3)使得工作转盘(4)顺时针旋转到第六工位，并控制成品收集单元收集小型电子产品的成品。

2.根据权利要求1所述的小型磁铁精确装配装置，其特征在于，所述笔形气缸(821)的活塞端部通过浮动接头(822)与顶针(823)固定连接。

3.根据权利要求1所述的小型磁铁精确装配装置，其特征在于，所述小型磁铁存放模块(81)包括磁铁存放盒(811)和观察盖板(812)，所述磁铁存放盒(811)的顶端固定于气缸固定板(824)的另一端，磁铁存放盒(811)的内部两端设有第一圆形导轨(815)，磁铁存放盒(811)的一侧面上设有第一半圆形导轨(816)，所述观察盖板(812)的内表面四周设有四个磁铁，观察盖板(812)与小型磁铁存放盒(811)通过对角的销孔(817)定位，并通过所述四个磁铁吸附在磁铁存放盒(811)的一侧面，观察盖板(812)的内表面上设有第二半圆形导轨(814)，所述第二半圆形导轨(814)与第一半圆形导轨(816)组成第二圆形导轨，所述第一圆形导轨(815)与第二圆形导轨连通，观察盖板(812)的外表面上设有观察孔(813)，通过观察孔(813)能够观测到第二圆形导轨内的小型磁铁。