[发明专利]一种小型磁铁精确装配装置及方法

说明书

本发明提供了一种小型磁铁精确装配装置及其方法，包括底板、动力单元上和工作转盘，工作转盘安装在动力单元上，工作转盘上沿圆周方向均布六个定位载具，底板上沿工作转盘的圆周方向均布有六个工位，分别依次安装放料工作台、小型电子产品检测单元、两个小型磁铁压入单元、小型磁铁检测单元和成品收集单元，小型磁铁压入单元包括小型磁铁存放模块和小型磁铁推进模块，小型磁铁推进模块将存放模块中的小型磁铁压入到小型电子产品中，电控单元与动力单元、小型电子产品检测单元、小型磁铁压入单元以及小型磁铁检测单元电连接，本发明通过电控单元控制实现自动将两种不同规格的小型磁铁精确地装入小型电子元器件中，极大地降低了劳动强度，提高了安装效率。

技术领域

本发明涉及小型电子产品装配领域，尤其涉及一种小型磁铁精确装配装置及方法。

背景技术

小型电子产品装配需要装入小型磁铁，小型磁铁为整条来料，每条20个磁铁，装配时需要用手借助外力装入小型磁铁，易丢失，费时费力，产量低。

中国专利公开号为CN103419007A的专利提出了一种磁铁分离装置，利用多个拨杆转动一圈可以将长条大块的磁铁分离并收集，降低了工人磁铁分离工作的劳动，但是对于1-2mm的小型磁铁来说，拨杆的长度较长、直径较小会导致刚性较差，结构无法保证完成分离，并且分离的速度被人工限制，此装置也无法实现装配功能。

中国专利公开号为CN104742413A的专利提出了一种给礼品盒样板开槽并安装磁铁的设备，利用水平放置的气缸将磁铁推出，再用可以水平移动的拾取机构拾取磁铁并水平移动到安装磁铁工位，完成磁铁安装的动作，但是磁铁分离动作与安装动作是分开的，增加了工序和时间，结构的复杂增加了成本，无法应用到小型磁铁的精确装配。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种小型磁铁精确装配装置及其方法，以解决手工装配小型磁铁费时费力的问题。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种小型磁铁精确装配装置，包括底板、电控单元、动力单元、工作转盘、定位载具、放料工作台、小型电子产品检测单元、两个小型磁铁压入单元、小型磁铁检测单元和成品收集单元；

所述动力单元固定在底板上，所述工作转盘安装在动力单元上，并由动力单元提供动力，工作转盘上安装有六个定位载具，六个所述定位载具沿工作转盘的圆周方向均布；

底板上沿工作转盘的圆周方向均布有六个工位，分别为第一至第六工位，所述放料工作台、小型电子产品检测单元、两个小型磁铁压入单元、小型磁铁检测单元和成品收集单元按顺序依次安装在第一至第六工位上；

所述小型磁铁压入单元包括小型磁铁存放模块和小型磁铁推进模块，所述小型磁铁存放模块位于小型磁铁推进模块的正下方；

所述小型磁铁推进模块包括笔形气缸、浮动接头、顶针和气缸固定板，所述笔形气缸固定在气缸固定板的一端，笔形气缸的活塞端部与顶针固定连接，所述笔形气缸和顶针的轴线位于同一条直线上；

所述小型磁铁存放模块包括磁铁存放盒，所述磁铁存放盒的顶端固定于气缸固定板的另一端，磁铁存放盒内设有用于存放小型磁铁的圆形导轨，所述顶针能够在圆形导轨内上下运动；两个所述小型磁铁压入单元分别为第一小型磁铁压入单元和第二小型磁铁压入单元，第一小型磁铁压入单元和第二小型磁铁压入单元的磁铁存放盒分别存放不同规格的小型磁铁；

所述电控单元与动力单元、小型电子产品检测单元、小型磁铁压入单元以及小型磁铁检测单元电连接，小型电子产品检测单元检测到达第二工位的定位载具上是否具有小型电子产品，然后发送信号给电控单元，电控单元根据小型电子产品检测单元反馈的信号控制动力单元使得工作转盘旋转，若未检测到小型电子产品，工作转盘则逆时针旋转使得第二工位上的定位载具返回到第一工位，若检测到小型电子产品，工作转盘则顺时针旋转使得第二工位上的定位载具到第三工位；