[发明专利]一种电芯自动剥皮加工装置和方法

权利要求书

1.一种电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，包括料盒（1）、电芯抓取机构（2）、电芯排列机构（4）、切割机构（5）和收料机构（9）；

所述料盒（1）内设置有电芯；

所述电芯抓取机构（2）靠近所述料盒（1）设置，用于抓取料盒（1）内的电芯，所述电芯抓取机构（2）上的电芯输出端与第一传送机构（3）衔接；

所述电芯排列机构（4）靠近所述第一传送机构（3）设置，用于对第一传送机构（3）上的电芯进行抓取，并对抓取后的电芯进行变距排列；所述电芯排列机构（4）上的电芯输出端与第二传送机构（6）衔接；所述第二传送机构（6）包括至少两条传送链条（6-1），每条传送链条上设置若干夹具（6-2），所述电芯排列机构（4）上设置有磁铁板（4-3）和变距排列装置（4-4），所述变距排列装置（4-4）设置在所述磁铁板（4-3）上靠近第一传送机构的一侧，所述变距排列装置（4-4）上还设置若干凹槽，所述凹槽的尺寸与电芯尺寸相匹配，所述凹槽之间的间隔距离与所述夹具（6-2）之间的间隔距离相同；

所述切割机构（5）靠近所述第二传送机构设置，所述切割机构包括纵向切割机（5-1）、环向切割机（5-2）和退皮装置，所述纵向切割机（5-1）用于沿轴向对所述第二传送机构（6）上的电芯进行纵向切割，所述环向切割机（5-2）用 于沿周向对所述第二传送机构（6）上的电芯进行环向切割，所述退皮装置用于去除切割下的电芯外皮；

所述收料机构（9）与所述第二传送机构的电芯输出端相衔接，用于回收经去皮的电芯成品。

2.根据权利要求1所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，两条相邻的传送链条之间设置固定的工序链板（6-4），所述工序链板（6-4）上设置电芯旋转装置（6-3）；所述电芯旋转装置设置在所述切割机构（5）的下方。

3.根据权利要求2所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述夹具为V型夹具，所述夹具（6-2）上设置用于吸附电芯的磁铁；所述工序链板（6-4）上设置至少一个用于防止电芯起跳的限位钢丝（6-5）。

4.根据权利要求1~3任一所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述电芯抓取机构（2）包括磁吸装置和伸缩板，所述磁吸装置固定在所述伸缩板靠近料盒的一端，用于从料盒（1）内吸附电芯；所述伸缩板设置在第一传送机构（3）上方。

5.根据权利要求1所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述电芯排列机构（4）上设置有升降架（4-1）、推位气缸（4-2），所述升降架同时设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构上方，所述磁铁板通过所述推位气缸与所述升降架连接。

6.根据权利要求1所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，所述料盒（1）包括升降台、旋转斗（1-1）、用于盛放电芯的盛料盒（1-2）、转向齿轮（1-3）、驱动齿轮（1-4）、电机（1-5）和转向弹簧卡扣（1-6）；所述旋转斗（1-1）设置在升降台上，所述盛料盒（1-2）为敞口容器，所述盛料盒（1-2）设置于所述旋转斗（1-1）内，所述转向齿轮（1-3）设置在所述旋转斗的侧壁上，所述电机（1-5）设置在所述旋转斗的底部，所述驱动齿轮（1-4）设置在所述电机（1-5）的转轴上，所述驱动齿轮（1-4）与所述转向齿轮（1-3）相配合；所述旋转斗（1-1）的上设置感应开关（1-7），所述感应开关（1-7）控制电机（1-5）启动；所述弹簧卡扣（1-6）设置在旋转斗（1-1）侧面，所述旋转斗（1-1）侧壁上还设置有与弹簧卡扣（1-6）相配合的卡槽（1-8），所述旋转斗（1-1）旋转到竖直状态时弹簧卡扣伸出到所述卡槽（1-8）内。

7.根据权利要求1所述电芯自动剥皮加工装置，其特征在于，还包括电芯皮清楚机构（7），所述电芯皮清楚机构（7）设置在第二传送机构（6）上方，同时位于所述切割机构与所述收料机构之间，所述电芯皮清楚机构（7）的吹皮装置（7-1）上设置高压吹风口，所述高压吹风口正对第二传送机构（6）。