[发明专利]一种电芯自动剥皮加工装置和方法

说明书

本发明公开了一种电芯自动剥皮加工装置，属于切割工具领域，包括料盒、电芯抓取机构、电芯排列机构和切割机构；所述料盒内摆放电芯，所述电芯抓取机构在所述料盒中抓取电芯并传递给电芯排列机构；电芯在所述电芯排列机构整齐排列用于切割机构进行切割；所述切割机构包括传送装置、夹具、电芯旋转装置和切割机组，所述夹具设置在所述传送装置上，用于固定电芯；所述切割机构包括至少三台激光切割机，其中至少两台纵向切割机和至少一台环向切割机，所述电芯旋转装置设置在所述环向切割机的切割位置。本发明切割更为精确，不容易损伤电芯；节约人力，提高了使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种电芯自动剥皮加工装置和方法，用于去除电芯的外皮，属于切割工具领域。

背景技术

电池的电芯在加工过程中为防止短路会加工过程中包一层保护膜，在出货之前需要将保护膜剥掉，并在表面重新套上新的外包装及相关标识，目前电芯剥掉皮常用的方式为手工去皮，即人工用小刀直接将电芯的保护膜切开口子，再撕掉，这种人工剥皮的方式效率非常低，工作人员的工作量大，而且在剥皮过程中虽然有佩戴相关防护装置，但是还是划伤电芯或划伤工作人员，造成次品增加同时也不安全，现在绿色能源是整个行业大趋势，动力电芯需求量急速增加，传统的剥皮方式已经很难满足生产的要求。

为解决上述问题，中国专利文件CN206180035U的专利文件公开了一种电池自动剥壳机器，用于电芯剥壳，包括机架、下料机构、输送机构、环切机构和纵切机构；环切机构包括用于沿圆周切割的环切刀片、第一夹持单元和推进单元，第一夹持单元夹持电池，推进单元带动夹持单元做往复运动进行切割；纵切机构包括用于沿轴向切割的纵切刀片、第二夹持单元和推料单元，第二夹持单元夹持电池，推料单元带动加持单元做往复运动进行切割。这种实现了机器工作，节省了人力，但是上述技术中所述电池自动剥壳机器在对电芯进行剥壳时，存在切割精确度低的问题，且切割过程中不能避免刀片对电芯的损伤，这样会导致电芯的切割质量差，影响切割后电池的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统的电芯剥皮方法切割精确度低，有可能造成刀片对电芯的损伤，切割质量差，从而提出一种通过抓取、排列，使电芯排列成合适的位置，切割更为精确，不容易损伤电芯的电芯自动剥皮加工装置。

本发明所采取的技术方案是：一种电芯自动剥皮加工装置包括料盒、电芯抓取机构、电芯排列机构、切割机构和收料机构；

所述料盒内设置有电芯；

所述电芯抓取机构靠近所述料盒设置，用于抓取料盒内的电芯，所述电芯抓取机构上的电芯输出端与第一传送机构衔接；

所述电芯排列机构靠近所述第一传送机构设置，用于对第一传送机构上的电芯进行抓取，并对抓取后的电芯进行变距排列；所述电芯排列机构上的电芯输出端与第二传送机构衔接；

所述切割机构靠近所述第二传送机构设置，所述切割机构包括纵向切割机、环向切割机和退皮装置，所述纵向切割机用于沿轴向对所述第二传送机构上的电芯进行纵向切割，所述环向切割机用于沿周向对所述第二传送机构上的电芯进行环向切割，所述退皮装置用于去除切割下的电芯外皮；

所述收料机构与所述第二传送机构的电芯输出端相衔接，用于回收经去皮的电芯成品。

进一步地，所述第二传送机构包括至少两条传送链条，每条传送链条上设置一排夹具，两条相邻的传送链条之间设置固定的工序链板，所述工序链板上设置电芯旋转装置；所述电芯旋转装置设置在切割机构下方。

进一步地，所述夹具为V型夹具，所述夹具中部设置吸附电芯的磁铁；所述工序链板上设置至少一个用于防止电芯起跳的限位钢丝。

进一步地，所述电芯抓取机构包括磁吸装置和伸缩板，所述磁吸装置固定在伸缩板前端，用于从料盒内吸附电芯；所述伸缩板设置在第一传送机构上方。