[发明专利]一种对位装置及对位方法

权利要求书

1.一种对位装置，其特征在于，包括：

用于采集待对位基板图像的图像采集器；

用于承载待对位基板的承载台，所述承载台具有承载面；

用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构，所述图像采集器与所述平移机构连接；

及，与所述图像采集器连接，用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构，其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行，并与所述预定直线方向垂直；

所述平移机构包括：

设置在所述承载台的承载面所在一侧或所述承载台的与所述承载面相对的背面所在一侧、并分别设置在所述承载台的承载面的相对两侧的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机上具有第一旋转轴，所述第二驱动电机上具有第二旋转轴；及，与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴传动连接的传送带，所述图像采集器设置在所述传送带上；

所述旋转机构包括：第三驱动电机，所述第三驱动电机上具有第三旋转轴，所述第三旋转轴与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴的轴心线平行，所述图像采集器的图像采集面面向所述承载台的承载面，所述第三旋转轴与所述图像采集器连接，并带动所述图像采集器旋转；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机及所述第三驱动电机均为步进电机。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，

所述图像采集器和所述第三驱动电机通过夹具固定在所述传送带上。

3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，

所述对位装置还包括：用于根据所述图像采集器所采集的图像信息，控制所述平移机构及所述旋转机构的工作状态的控制机构。

4.一种对位方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的对位装置；所述方法包括：

将待对位基板放置于承载台的承载面上；

通过所述平移机构移动所述图像采集器，通过所述旋转机构旋转所述图像采集器，以使所述待对位基板上的对位标记落入所述图像采集器的视野内预定位置上。

5.根据权利要求4所述的对位方法，其特征在于，

在所述方法中，通过所述平移机构移动所述图像采集器，通过所述旋转机构旋转所述图像采集器，以使所述待对位基板上的对位标记落入所述图像采集器的视野内预定位置上，具体包括：

沿所述预定直线方向移动所述图像采集器，对所述图像采集器位置进行第一次调整，使得所述待对位基板上的对位标记落入所述图像采集器的视野范围内；

当所述待对位基板上的对位标记未在所述图像采集器的视野内预定位置时，通过所述平移机构移动所述图像采集器，通过所述旋转机构旋转所述图像采集器，对所述图像采集器位置进行第二次调整，以使所述待对位基板上的对位标记位于所述图像采集器的视野内预定位置上。

6.根据权利要求4所述的对位方法，其特征在于，所述方法中，通过所述平移机构移动所述图像采集器，具体包括：

控制第一驱动电机和第二驱动电机的工作状态，驱动传送带，以带动所述图像采集器移动。

7.根据权利要求4所述的对位方法，其特征在于，

通过所述旋转机构旋转所述图像采集器，具体包括：

控制第三驱动电机的工作状态，以控制所述图像采集器旋转。