[发明专利]一种对位装置及对位方法

说明书

本发明提供了一种对位装置及对位方法，所述对位装置包括：用于采集待对位基板图像的图像采集器；用于承载待对位基板的承载台，所述承载台具有承载面；用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构，所述图像采集器与所述平移机构连接；及，与所述图像采集器连接，用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构，其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行，并与所述预定直线方向垂直。本发明能够根据待对位基板的翘曲角度来调整图像采集器的位置，实现自动对焦改善图像采集器视野的目的，有效改善柔性基板无法有效对位的问题，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种对位装置及对位方法。

背景技术

目前，在柔性显示面板生产中的模组工段中，cell test、lami等一系列工序都要涉及到对显示面板进行手动CCD(Charge-coupled Device，图像采集器)对位的步骤。现有技术中的CCD对位系统中摄像头是固定不动的，焦距不变，由于柔性显示面板存在表面不平整的特性，区别于刚性显示面板，在平铺在承载台上时，即使存在真空吸附的条件下仍可能存在压头处或对位标记处的翘曲情况，这样会导致存在CCD显示模糊，无法有效对位的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对位装置及对位方法，能够根据待对位基板的翘曲角度来调整图像采集器的位置，实现自动对焦改善图像采集器视野的目的，可以有效改善柔性基板无法有效对位的问题，提高生产效率。

本发明所提供的技术方案如下：

一种对位装置，包括：

用于采集待对位基板图像的图像采集器；

用于承载待对位基板的承载台，所述承载台具有承载面；

用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构，所述图像采集器与所述平移机构连接；

及，与所述图像采集器连接，用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构，其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行，并与所述预定直线方向垂直。

进一步的，所述平移机构包括：

设置在所述承载台的承载面所在一侧或所述承载台的与所述承载面相对的背面所在一侧，并分别设置在所述承载台的承载面的相对两侧的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机上具有第一旋转轴，所述第二驱动电机上具有第二旋转轴；

及，与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴传动连接的传送带，所述图像采集器设置在所述传送带上。

进一步的，所述旋转机构包括：第三驱动电机，所述第三驱动电机上具有第三旋转轴，所述第三旋转轴与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴的轴心线平行，所述图像采集器的图像采集面面向所述承载台的承载面，所述第三旋转轴与所述图像采集器连接，并带动所述图像采集器旋转。

进一步的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机及所述第三驱动电机均为步进电机。

进一步的，所述图像采集器和所述第三驱动电机通过夹具固定在所述传送带上。

进一步的，所述对位装置还包括：用于根据所述图像采集器所采集的图像信息，控制所述平移机构及所述旋转机构的工作状态的控制机构。

一种对位方法，应用于如上所述的对位装置；所述方法包括：

将待对位基板放置于承载台的承载面上；

通过所述平移机构移动所述图像采集器，通过所述旋转机构旋转所述图像采集器，以使所述待对位基板上的对位标记落入所述图像采集器的视野内预定位置上。