[发明专利]一种车库智能节能方法及系统

权利要求书

1.一种车库智能节能方法，其特征是：该方法包括以下步骤：

（1）针对车库具体情况进行环境建模，将环境建模模型发送至服务器端，服务器端存储各个车库的环境建模模型；

（2）获取待入车库车辆的图像信息，门禁打开，并发送至服务器端识别车牌信息；服务器端识别出车牌信息后，根据当前车库的环境建模模型及空车位信息，规划生成该车牌信息对应的最佳停车车位信息及规划路径信息；

规划生成该车牌信息对应的规划路径信息的具体步骤为：

通过对灯光开闭的智能调节，在有人停车或者有车主取车时，实现必要的灯光开启，不必要的灯光关闭，同时，进行车辆停车的路径规划，对停车路径进行规划，并通过相应路段灯光点亮进行引导，服务器端生成最佳停车车位信息，阻止车主随意的自主选择路线，阻止车主选择车位造成的照明浪费，同时针对车库具体情况进行环境建模，对于小的车库可针对整个车库进行建模，对于大型车库可按照车库本身划分出的分区进行车位的管理，或按照更加合理的方式对车库划分合适的区域，基本为多个矩形区域，每个区域分别适用该方法，对车位进行管理，对于每一个区域，每个区域中的每一个车位，按照由远及近的方式依次停放车辆，首先停放离车库门口较远位置的车位，最后停放离门口最近的，减少车辆重复寻找车位时的总路径，减少能源消耗以及车主时间，按照距离车库门口由远及近依次停放车辆的方式规划生成车牌信息对应的最佳停车车位信息，实时动态规划，服务器端根据当前车库的环境建模模型及生成的最佳停车车位信息，按照车库门口至最佳停车车位最短路径与打开照明设备最少路径的原则，综合计算出规划路径信息；

所述步骤（2）中还包括：在车主驾驶车辆进入车库之前，客户端获取预约车位命令，并将预约车位命令传输至服务器端，服务器端首先根据预约车位命令查询待预约车库中车位使用情况，根据车位使用情况判断是否存在空车位，若不存在空车位，向客户端返回不存在空车位信息并显示，若存在空车位，向客户端返回存在空车位信息并显示，并根据预约车位命令中待预约车库的环境建模模型及空车位信息，规划生成该车牌信息对应的最佳停车车位信息及规划路径信息；在车主驾驶车辆进入车库时，获取待入车库车辆的图像信息，门禁打开，并发送至服务器端识别车牌信息；服务器端识别出车牌信息后，匹配该车牌信息对应的最佳停车车位信息及规划路径信息；

所述步骤（2）中，获取待入车库车辆的图像信息，识别车牌信息的具体步骤为：

车辆图像获取：车辆检测器检测待入车库车辆进入车库入口的图像采集设备拍摄范围，车辆检测器向图像处理设备发送启动信号；图像处理设备接收启动信号后，通过图像采集卡获取图像采集设备采集的一幅车辆图像；

车牌定位与车牌字符分割：采用基于边缘检测的分割方法，利用水平投影方法和垂直投影方法进行车牌定位与车牌字符分割；

车牌字符识别：采用 OCR 方法识别车牌字符，基于机器学习的深度学习神经网络框架MXNet 进行样本训练；

规划生成车牌信息对应的最佳停车车位信息的具体步骤为：服务器端根据当前车库的环境建模模型及空车位信息，按照距离车库门口由远及近依次停放车辆的方式规划生成车牌信息对应的最佳停车车位信息；

（3）客户端接收待入车库车辆车主的停车指令，获取服务器端生成的该车牌信息对应的最佳停车车位信息及规划路径并显示，客户端接收待入车库车辆车主的确认指令，反馈至服务器端，服务器端控制该车牌信息对应的规划路径上的照明设备打开，引导车主按照规划路径前往最佳停车车位；车辆到达最佳停车车位后，将该车位占用信息发送至服务器端；客户端接收车主离开车库信息，发送至服务器端，服务器端控制该车牌信息对应的规划路径上的照明设备关闭；

（4）客户端接收待提车车主的提车指令，发送至服务器端，服务器端控制当前车库该车牌信息对应的规划路径上的部分照明设备打开，引导车主按照规划路径驶出车库；车辆离开最佳停车车位后，将该车位释放信息发送至服务器端；车辆离开车库后，将车辆离开车库信息发送至服务器端，服务器端控制该车牌信息对应的规划路径上的照明设备关闭。