[发明专利]一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法

权利要求书

1.一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于步骤如下：

(1)将自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序写入在轨飞行器的控制器中；

(2)根据试验任务要求判断在轨飞行器是否需要重新装订定时参数，如果需要重新装订，则地面控制台发送数据包重写试验定时开始时间，在轨飞行器接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；如果不需要重新装订，则直接接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；

(3)判断在轨飞行器在轨飞行时，是否在定时开始时间到达之前收到地面发送的载荷加电信号，如果在定时开始时间到达之前收到该信号，则通过手动方式进行在轨试验任务管理；如果在定时开始时间到达之前没有收到该信号，则等待，直到达到了定时开始时间，则通过自动方式进行在轨试验任务管理；在进行自动方式的在轨试验任务管理过程中，如果在轨飞行器收到地面发送的载荷断电信号，则通过手动方式进行干预。

2.根据权利要求1所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述步骤(3)定时开始时间是指地面装订的在轨试验开始的时间。

3.根据权利要求1所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述载荷加电信号是指给在轨飞行器的有效载荷进行加电的信号，使得有效载荷进入工作状态，以进行在轨试验。

4.根据权利要求1所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述通过手动方式进行在轨试验任务管理，具体为：

(4.1)取消自动方式的在轨试验任务管理，根据试验任务要求判断是否开始手动在轨试验，如果开始在轨试验，则进入步骤(4.2)；否则，地面发送载荷断电指令，控制载荷断电；

(4.2)地面发送试验启动指令，载荷开始进行在轨试验，将遥测信息传送回地面，地面根据所述遥测信息判断在轨试验是否完成，完成后地面发送载荷断电指令，控制载荷断电。

5.根据权利要求1所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述通过自动方式进行在轨试验任务管理，具体为：

(5.1)在轨飞行器的控制器根据所述自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序，发送试验启动指令给载荷；

(5.2)控制器判断是否在发送试验启动指令后1s内收到载荷的应答，如果收到应答，则进入步骤(5.3)，如果没收到应答，则再次发送试验启动指令给载荷，如果发送试验启动指令的次数超过3次，则令载荷进行断电重启操作，返回步骤(5.1)；

(5.3)进行在轨试验，将遥测数据传送给地面，在轨试验完成后，载荷给控制器发送试验已完成指令；

(5.4)控制器收到所述试验已完成指令之后，给载荷返回收到指令确认信息，之后判断是否到达预定试验时间，直到达到所述预定试验时间，控制器发送载荷断电指令，控制载荷断电。

6.根据权利要求5所述的一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于：所述步骤(5.2)中令载荷进行断电重启操作仅进行一次，如果断电重启一次之后，控制器发送试验启动指令的次数超过3次，仍然没收到应答，则直接结束在轨试验任务。