[发明专利]一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法

说明书

一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。

技术领域

本发明涉及一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，属于在轨飞行器任务管理技术领域。

背景技术

长时间的在轨飞行器需要根据试验需要执行相关操作，目前通常通过两种方式实现。一种为根据定时器计时按照设备自身装订的程序开展，另一种在测控区内接收地面发送上行的遥控指令开展。

第一种方法的缺点在于人工无法干预在轨任务的执行情况，无法取消、提前或推迟执行任务；第二种方法的缺点在于遥控指令受到上行通道的限制，如果不在测控区或上行链路出现异常，将导致任务无法及时开展。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。

本发明的技术解决方案是：

一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，步骤如下：

(1)将自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序写入在轨飞行器的控制器中；

(2)根据试验任务要求判断在轨飞行器是否需要重新装订定时参数，如果需要从新装订，则地面控制台发送数据包重写试验定时开始时间，在轨飞行器接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；如果不需要从新装订，则直接接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；

(3)判断在轨飞行器在轨飞行时，是否在定时时间到达之前收到地面发送的载荷加电信号，如果在定时时间到达之前收到该信号，则通过手动方式进行在轨试验任务管理；如果在定时时间到达之前没有收到该信号，则等待，直到达到了定时时间，则通过自动方式进行在轨试验任务管理；在进行自动方式的在轨试验任务管理过程中，如果在轨飞行器收到地面发送的载荷断电信号，则通过手动方式进行干预。

所述步骤(3)定时时间是指地面装订的在轨试验开始的时间。

所述载荷加电信号是指给在轨飞行器的有效载荷进行加电的信号，使得有效载荷进入工作状态，以进行在轨试验。

所述通过手动方式进行在轨试验任务管理，具体为：

(4.1)取消自动方式的在轨试验任务管理，根据试验任务要求判断是否开始手动在轨试验，如果开始在轨试验，则进入步骤(4.2)；否则，地面发送载荷断电指令，控制载荷断电；

(4.2)地面发送试验启动指令，载荷开始进行在轨试验，将遥测信息传送回地面，地面根据所述遥测信息判断在轨试验是否完成，完成后地面发送载荷断电指令，控制载荷断电。

所述通过自动方式进行在轨试验任务管理，具体为：

(5.1)在轨飞行器的控制器根据所述自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序，发送试验启动指令给载荷；

(5.2)控制器判断是否在发送试验启动指令后1s内收到载荷的应答，如果收到应答，则进入步骤(5.3)，如果没收到应答，则再次发送试验启动指令给载荷，如果发送试验启动指令的次数超过3次，则令载荷进行断电重启操作，返回步骤(5.1)；