[发明专利]一种自适应加减载力量训练装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自适应加减载力量训练装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上沿纵向并排设有上横板(2)、中横板(3)、下横板(4)，所述上横板(2)和中横板(3)上对应位置分别设有沿前后走向的第一条形通孔(5)和第二条形通孔(6)，所述第一条形通孔(5)两侧设有第一车轨(7)，所述第一车轨(7)上设有可沿第一车轨(7)运动的第一小车(8)，所述中横板(3)上设有顶部开口的盒体(9)，所述盒体(9)底部设有插入第二条形通孔(6)的限位块(10)，所述中横板(3)后端竖直设有立板(11)，所述下横板(4)上设有与第一车轨(7)相同走向的第二车轨(12)，所述第二车轨(12)上设有可沿第二车轨(12)运动的第二小车(13)，所述第一小车(8)包括用于放置负载物的第一车体，所述第一车体底面设有第一通孔(14)，所述第一通孔(14)位于第一条形通孔(5)正上方，所述第一通孔(14)上设有第一电控门(15)，所述第一小车(8)后端设有第一激光接收器(16)，所述第一小车(8)上设有第一控制芯片(17)和第一无线通信模块(18)，所述盒体(9)前端设有拉绳(19)，所述盒体(9)后端设有检测盒体(9)与立板(11)之间距离的测距仪(20)以及向正上方、正下方发射激光的激光发射器(21)，所述盒体(9)底面设有第二通孔(22)，所述第二通孔(22)位于第二条形通孔(6)正上方，所述第二通孔(22)上设有第二电控门(23)，所述盒体(9)上还设有微处理器(24)、加速度传感器(25)和第二无线通信模块(26)，所述第二小车(13)包括用于放置负载物的第二车体，所述第二车体顶部开口，所述第二小车(13)后端设有第二激光接收器(27)，所述第二小车(13)上设有第二控制芯片(28)和第三无线通信模块(29)，所述第一控制芯片(17)分别与第一电控门(15)、第一激光接收器(16)、第一无线通信模块(18)和第一小车(8)的移动机构电连接，所述微处理器(24)分别与测距仪(20)、激光发射器(21)、第二电控门(23)、第二无线通信模块(26)和加速度传感器(25)电连接，所述第二控制芯片(28)分别与第二激光接收器(27)、第三无线通信模块(29)和第二小车(13)的移动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应加减载力量训练装置，其特征在于：所述第二条形通孔(6)与第一条形通孔(5)走向相同，第二条形通孔(6)位于第一条形通孔(5)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种自适应加减载力量训练装置，其特征在于：所述第一电控门(15)包括封闭第一通孔的第一挡板以及驱动第一挡板打开/关闭的第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一控制芯片(17)电连接，所述第二电控门(23)包括封闭第二通孔的第二挡板以及驱动第二挡板打开/关闭的第二驱动机构，所述第二驱动机构与微处理器(24)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应加减载力量训练装置，其特征在于：所述拉绳(19)上设有拉力传感器(30)，所述拉力传感器(30)与微处理器(24)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应加减载力量训练装置，其特征在于：所述第二条形通孔(6)前端和后端分别设有缓冲机构。