[发明专利]一种自适应加减载力量训练装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自适应加减载力量训练装置及其工作方法。该装置包括架体，架体上并排设有上横板、中横板、下横板，上横板和中横板上分别设有第一条形通孔和第二条形通孔，第一条形通孔两侧设有第一车轨，第一车轨上设有第一小车，中横板上设有顶部开口的盒体，盒体底部设有限位块，中横板后端设有立板，下横板上设有第二车轨，第二车轨上设有第二小车，第一小车底面设有第一通孔，第一通孔上设有第一电控门，第一小车后端设有第一激光接收器，盒体前端设有拉绳，盒体后端设有测距仪以及激光发射器，盒体底面设有第二通孔，第二通孔上设有第二电控门，第二小车顶部开口。本发明能够在用户训练时自动调节阻力，且减少了用户受伤的风险。

技术领域

本发明涉及训练器材技术领域，尤其涉及一种自适应加减载力量训练装置及其工作方法。

背景技术

随着人们经济生活水平不断提高，体育锻炼运动也就将会成为我们生活中必不可缺少的部分，健身器材也将随之成为我们生活中必不可缺的物品。力量训练装置是一种常见的健身器材，现有的力量训练装置需要用户手动调节阻力，非常不方便，且阻力调节好后在训练中是固定不变的，不能根据用户的力量变化实时调节阻力，容易造成用户肌肉拉伤。

发明内容

本发明的目的是克服现有力量训练装置需要用户手动调节阻力，且在训练中阻力恒定不变的技术问题，提供了一种自适应加减载力量训练装置及其工作方法，其能够在用户训练时自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种自适应加减载力量训练装置，包括架体，所述架体上沿纵向并排设有上横板、中横板、下横板，所述上横板和中横板上对应位置分别设有沿前后走向的第一条形通孔和第二条形通孔，所述第一条形通孔两侧设有第一车轨，所述第一车轨上设有可沿第一车轨运动的第一小车，所述中横板上设有顶部开口的盒体，所述盒体底部设有插入第二条形通孔的限位块，所述中横板后端竖直设有立板，所述下横板上设有与第一车轨相同走向的第二车轨，所述第二车轨上设有可沿第二车轨运动的第二小车，所述第一小车包括用于放置负载物的第一车体，所述第一车体底面设有第一通孔，所述第一通孔位于第一条形通孔正上方，所述第一通孔上设有第一电控门，所述第一小车后端设有第一激光接收器，所述第一小车上设有第一控制芯片和第一无线通信模块，所述盒体前端设有拉绳，所述盒体后端设有检测盒体与立板之间距离的测距仪以及向正上方、正下方发射激光的激光发射器，所述盒体底面设有第二通孔，所述第二通孔位于第二条形通孔正上方，所述第二通孔上设有第二电控门，所述盒体上还设有微处理器、加速度传感器和第二无线通信模块，所述第二小车包括用于放置负载物的第二车体，所述第二车体顶部开口，所述第二小车后端设有第二激光接收器，所述第二小车上设有第二控制芯片和第三无线通信模块，所述第一控制芯片分别与第一电控门、第一激光接收器、第一无线通信模块和第一小车的移动机构电连接，所述微处理器分别与测距仪、激光发射器、第二电控门、第二无线通信模块和加速度传感器电连接，所述第二控制芯片分别与第二激光接收器、第三无线通信模块和第二小车的移动机构电连接。

在本技术方案中，负载物可以是沙子等颗粒物，也可以是水等液体。移动机构包括车轮和驱动车轮转动的驱动模块。初始时，将第一小车放置在上横板后端，将盒体放置在中横板后端，将第二小车放置在下横板后端，使第一激光接收器能接收到激光发射器向上发出的激光，第二激光接收器能接收到激光发射器向下发出的激光，第一小车内装满负载物，盒体内装有适量的负载物。

测距仪检测盒体与立板之间距离，加速度传感器检测盒体的加速度，盒体将距离值、加速度值发送给第一小车和第二小车。当用户将盒体向前拉动时，第一控制芯片控制第一小车移动相应的距离，第二控制芯片控制第二小车移动相应的距离，第一小车移动时保证其上的第一激光接收器能接收到激光发射器发出的激光，第二小车移动时保证其上的第二激光接收器能接收到激光发射器发出的激光，从而使得第一小车、盒体、第二小车同步移动。