[发明专利]一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法

权利要求书

1.一种基于RFID的自动喷涂系统，其特征在于，包括工件的射频标签、射频识别模块以及自动切换喷涂程序的喷涂机械手，所述射频识别模块通过识别工件的射频标签来识别工件类型，所述喷涂机械手根据识别到的工件类型自动切换相应的队列头喷涂程序进行自动喷涂。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的自动喷涂系统，其特征在于，还包括上工件机械手，所述射频识别模块与上工件机械手相连，所述上工件机械手将所述射频识别模块识别到的工件类型发送给所述喷涂机械手。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的自动喷涂系统，其特征在于，所述上工件机械手与所述喷涂机械手通过网络连接。

4.根据权利要求2所述的基于RFID的自动喷涂系统，其特征在于，所述上工件机械手与所述喷涂机械手通过无线连接。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的自动喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：预先设定工件类型与喷涂程序映射表；

S2：将射频标签设于待喷涂的工件上；

S3：射频识别模块识别射频标签，并对工件类型进行识别判断，如果识别出工件类型，则进入步骤S4，否则将工件放置到未标识放置区；

S4：将识别出的工件类型发送至喷涂机械手，并将待喷涂的工件放置到喷涂生产线上；

S5：喷涂机械手检测到开始喷涂信号后，自动切换到相应的队列头喷涂程序对工件进行喷涂。