[发明专利]一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法

说明书

技术领域

本发明涉及喷涂机械手自动化技术领域，具体涉及一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法。

背景技术

目前在喷涂自动线工业生产环境中，由于喷涂机械手不能根据产品类型自动切换喷涂程序，所以需要操作人员把同类的产品放到传送带上，这样就导致了生产自动线的利用率变低，每次自动生产时只能喷涂同一种产品，要换产品的话则需要重新人工切换喷涂程序，停止传送带运行。

发明内容

本申请通过提供一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法，以解决喷涂生产线每次只能喷涂同一种产品，如要更换喷涂工件则需要重新切换喷涂程序而导致的喷涂生产线利用率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

一种基于RFID的自动喷涂系统，包括工件的射频标签、射频识别模块以及自动切换喷涂程序的喷涂机械手，所述射频识别模块通过识别工件的射频标签来识别工件类型，所述喷涂机械手根据识别到的工件类型自动切换相应的队列头喷涂程序进行自动喷涂。

进一步地，还包括上工件机械手，所述射频识别模块与上工件机械手相连，所述上工件机械手将所述射频识别模块识别到的工件类型发送给所述喷涂机械手。

作为一种优选的技术方案，所述上工件机械手与所述喷涂机械手通过网络连接。

作为另一种优选的技术方案，所述上工件机械手与所述喷涂机械手通过无线连接。

一种自动喷涂系统的喷涂方法，包括如下步骤：

S1：预先设定工件类型与喷涂程序映射表；

S2：将射频标签设于待喷涂的工件上；

S3：射频识别模块识别射频标签，并对工件类型进行识别判断，如果识别出工件类型，则进入步骤S4，否则将工件放置到未标识放置区；

S4：将识别出的工件类型发送至喷涂机械手，并将待喷涂的工件放置到喷涂生产线上；

S5：喷涂机械手检测到开始喷涂信号后，自动切换到相应的队列头喷涂程序对工件进行喷涂。

与现有技术相比，本申请提供的技术方案，具有的技术效果或优点是：喷涂自动生产线可以同时喷涂不同类型的工件，极大地提高了自动生产线的利用效率。

附图说明

图1为喷涂方法流程图；

图2为喷涂工作流程图一；

图3为喷涂工作流程图二。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法，以解决喷涂生产线每次只能喷涂同一种产品，如要更换喷涂工件则需要重新切换喷涂程序而导致的喷涂生产线利用率低的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式，对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种基于RFID的自动喷涂系统，包括工件的射频标签、射频识别模块以及自动切换喷涂程序的喷涂机械手，所述射频识别模块通过识别工件的射频标签来识别工件类型，并将识别到的工件类型发送给所述喷涂机械手，所述喷涂机械手根据识别到的工件类型自动切换相应的队列头喷涂程序进行自动喷涂。

一种自动喷涂系统的喷涂方法，如图1所示，包括如下步骤：

S1：预先设定工件类型与喷涂程序映射表；

S2：将射频标签设于待喷涂的工件上；

S3：射频识别模块识别射频标签，并对工件类型进行识别判断，如果识别出工件类型，则进入步骤S4，否则将工件放置到未标识放置区；

S4：将识别出的工件类型发送至喷涂机械手，并将待喷涂的工件放置到喷涂生产线上；

S5：喷涂机械手检测到开始喷涂信号后，自动切换到相应的队列头喷涂程序对工件进行喷涂。

如图2所示，为该实施例的自动喷涂系统的工作流程图。

实施例二

一种基于RFID的自动喷涂系统，包括工件的射频标签、射频识别模块、上工件机械手以及自动切换喷涂程序的喷涂机械手，所述射频识别模块通过识别工件的射频标签来识别工件类型，所述射频识别模块与上工件机械手相连，所述上工件机械手将所述射频识别模块识别到的工件类型发送给所述喷涂机械手，所述喷涂机械手根据识别到的工件类型自动切换相应的队列头喷涂程序进行自动喷涂。

如图3所示，为该实施例的自动喷涂系统的工作流程图。

作为一种优选的技术方案，所述上工件机械手与所述喷涂机械手通过网络连接，上工件机械手通过Modbus TCP协议将工件类型发送给喷涂机械手。