[发明专利]开关装配系统

权利要求书

1.一种开关装配系统，其特征是：包括工作台(11)，所述工作台(11)上设置有供开关壳体传动的传送槽(12)，所述传送槽(12)侧边设置有用于驱动开关壳体间歇性往前运动的壳体运输装置，所述传送槽(12)上沿直线方向依次设置有用于装配接线柱的接线柱装配装置、用于装配翘板的翘板装配装置、用于装配按钮帽的按钮帽装配装置、用于检测的检测装置；所述翘板装配装置包括传输台(43)、用于转移翘板的抓取机械手，传输台(43)上一侧设置有供机械手抓取翘板的放置腔(431)，所述放置腔(431)上连接有翘板上料机构；所述工作台(11)上设置有第二机架(41)，所述抓取机械手包括安装在第二机架(41)上且可上下左右运动的活动板(421)，所述活动板(421)上固定设置有夹持头(422)，所述夹持头(422)包括两片自行往内收缩的夹片(423)，所述夹持头(422)上穿设置有位于夹片(423)中间的顶针(424)，活动板(421)上设置有用于驱动顶针(424)的第二气缸(425)，所述顶针(424)顶部设置有与第二气缸(425)的活塞杆端部卡接的卡接块(426)，所述按钮帽装配装置包括按钮帽进料机构、按钮帽组装机构、按钮帽出料机构；按钮帽组装机构包括供按钮帽滑动且底部镂空的导向槽(541)，导向槽(541)下方设置有两块上下叠放的活动块(521)，位于上方的活动块(521)上设置有上下导通且用于容纳弹簧的第一容纳腔(522)，位于下方的活动块(521)上设置有上下导通且用于容纳米粒子的第二容纳腔(523)，所述第一容纳腔(522)与第二容纳腔(523)位于同一直线且前后交错，位于上方的活动块(521)上设置有与第二容纳腔(523)相互对应的通槽(524)，所述通槽(524)连接有供物料进入的米粒子振动盘(525)，所述第一容纳腔(522)上连接有供物料进入的弹簧振动盘(526)；所述活动块(521)上均独立连接有用于驱动活动块(521)水平运动的组装气缸(527)，所述组装气缸(527)驱动两个活动块(521)上的第一容纳腔(522)与第二容纳腔(523)在导向槽(541)底部相互对齐；所述导向槽(541)底部设置有可穿入第二容纳腔(523)底部的顶杆(528)，所述顶杆(528)上连接有顶动气缸(529)，所述顶动气缸(529)将米粒子与弹簧顶出使其装配进按钮盖。

2.根据权利要求1所述的开关装配系统，其特征是：所述翘板上料机构包括有位于传输台(43)侧边的用于上料的翘板振动盘(441)、与翘板振动盘(441)连接的第一直线进料器(442)，第一直线进料器(442)的出口与传输台(43)一侧连通，所述传输台(43)上设置有用于将第一直线进料器(442)出口位置出来的物料推动至放置腔(431)的翘板推动气缸(443)，放置腔(431)侧边活动设置有用于将内部翘板夹紧的夹紧块(451)，所述传输台(43)上设置有驱动夹紧块(451)的翘板夹紧气缸(452)。

3.根据权利要求1所述的开关装配系统，其特征是：所述接线柱装配装置包括第一机架(31)、转动设置在传送槽(12)上的转动块(321)，所述第一机架(31)上还设置有两组用于往开关壳体上安装接线柱的接线柱上料机构、用于安装固定螺钉的螺钉上料机构，所述转动块(321)上连接设置有驱动其转动的转动机构，转动块(321)通过转动让开关壳体到达接线柱上料机构与螺钉上料机构的加工工位；所述转动机构包括轴连接在转动块(321)上的旋转齿轮(323)，所述第一机架(31)上固定设置有第一气缸(322)，所述第一气缸(322)的活塞杆上设置有与旋转齿轮(323)啮合的齿条(324)，第一气缸(322)通过驱动齿条(324)、旋转齿轮(323)驱动转动块(321)垂直于传送槽(12)呈0～90°旋转。

4.根据权利要求3所述的开关装配系统，其特征是：所述接线柱上料机构包括呈水平状的接线柱上料器(331)，接线柱上料器(331)的进口处连接有用于上料的接线柱振动盘(332)，所述接线柱上料器(331)内设置有用于驱动接线柱往转动块(321)运动的接线柱推动气缸(333)。