[发明专利]开关装配系统

说明书

本发明公开了一种开关装配系统，属于开关生产设备技术领域，包括工作台(11)，工作台(11)上设置有供开关壳体传动的传送槽(12)，传送槽(12)侧边设置有壳体运输装置、接线柱装配装置、翘板装配装置、按钮帽装配装置和检测装置；通过传送槽的传递，开关能够分别在不同工位进行流水线式的系统装配，进而实现进而一次性完成对整体的加工，生产速度快，可以提高生效率。

技术领域

本发明属于开关生产设备技术领域，特别涉及一种用于自动装配开关的开关装配系统。

背景技术

开关作为市场上常用的配件，其在我们的生活方面都是用的较为广泛。其中特别是一些单刀开关，单刀开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关，其开关壳体通常是绝缘材料制成，而开关内部会有相应的金属连接件，在生产的时候通常将开关分开生产，最后再进行装配最终完成成品。

单刀开关上的内部设置有两极的接线柱，同时单刀开关内部设置有一个可以自由摆动且为金属的翘板，翘板通过摆动从而决定电路的两个接线柱是否连接，进而决定是否电路是否连接。

同时，单刀开关外部会配设有一个可以自由的左右摆动的开关按钮帽，在按钮帽的内部设置有一个弹簧和一个米粒子，翘板位于按钮帽下方，弹簧驱动米粒子往外始终与翘板抵触，进而在按钮帽翻转的时候，能够米粒子能够带动翘板。

单刀开关整体的配件较多，而且配件大多的较小的配件，相互之间配合紧密，现有组装大多是利用手工进行手工组装，手工组装相对来说成本较高，而且速度较慢，对企业的大批量生产存在较大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中开关需要工人进行手工装配的技术问题，提供一种开关装配系统，其能够将单刀开关整个一次性全部自动装配完成。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种开关装配系统，包括工作台，所述工作台上设置有供开关壳体传动的传送槽，所述传送槽侧边设置有用于驱动开关壳体间歇性往前运动的壳体运输装置，所述传送槽上沿直线方向依次设置有用于装配接线柱的接线柱装配装置、用于装配翘板的翘板装配装置、用于装配按钮帽的按钮帽装配装置、用于检测的检测装置；所述翘板装配装置包括传输台、用于转移翘板的抓取机械手，传输台上一侧设置有供机械手抓取翘板的放置腔，所述放置腔上连接有翘板上料机构；所述工作台上设置有第二机架，所述抓取机械手包括安装在第二机架上且可上下左右运动的活动板，所述活动板上固定设置有夹持头，所述夹持头包括两片自行往内收缩的夹片，所述夹持头上穿设置有位于夹片中间的顶针，活动板上设置有用于驱动顶针的第二气缸，所述顶针顶部设置有与第二气缸的活塞杆端部卡接的卡接块。

上述的开关装配系统，所述翘板上料机构包括有位于传输台侧边的用于上料的翘板振动盘、与翘板振动盘连接的第一直线进料器，第一直线进料器的出口与传输台一侧连通，所述传输台上设置有用于将第一直线进料器出口位置出来的物料推动至放置腔的翘板推动气缸，放置腔侧边活动设置有用于将内部翘板夹紧的夹紧块，所述传输台上设置有驱动夹紧块的翘板夹紧气缸。

上述的开关装配系统，所述接线柱装配装置包括第一机架、转动设置在传送槽上的转动块，所述第一机架上还设置有两组用于往开关壳体上安装接线柱的接线柱上料机构、用于安装固定螺钉的螺钉上料机构，所述转动块上连接设置有驱动其转动的转动机构，转动块通过转动让开关壳体到达接线柱上料机构与螺钉上料机构的加工工位；所述转动机构包括轴连接在转动块上的旋转齿轮，所述第一机架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有与旋转齿轮啮合的齿条，第一气缸通过驱动齿条、旋转齿轮驱动转动块垂直于传送槽呈0～90°旋转。

上述的开关装配系统，所述接线柱上料机构包括呈水平状的接线柱上料器，接线柱上料器的进口处连接有用于上料的接线柱振动盘，所述接线柱上料器内设置有用于驱动接线柱往转动块运动的接线柱推动气缸。