[发明专利]自动卡簧装配器

权利要求书

1.自动卡簧装配器，包括架体，架体包括送料部分、夹紧部分、移动部分和推压部分，其特征在于：夹紧部分包括卡簧夹紧固定板，卡簧夹紧固定板的一侧设有结构相同且对称布置的两组夹紧装置，夹紧装置包括夹紧驱动组件、卡簧针和卡簧针固定板，卡簧针一端嵌设在卡簧针固定板内，两组夹紧装置的夹紧驱动组件的输出端连接卡簧针固定板并带动卡簧针固定板相对往复运动，移动部分的输出端连接卡簧夹紧固定板并带动卡簧夹紧固定板在送料部分和推压部分之间往复运动。

2.根据权利要求1的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：所述卡簧针呈L形，卡簧针固定板包括上端固定板和下端固定板，下端固定板上设有与卡簧针形状大小匹配对应的安装槽，上端固定板与下端固定板扣合连接，夹紧驱动组件的输出端与上端固定板固定连接。

3.根据权利要求2的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：所述夹紧驱动组件包括卡簧张紧气缸、夹紧导轨、滑块和连接块，滑块套设在夹紧导轨外部，上端固定板一侧固定在滑块上，另一侧通过连接块与卡簧张紧气缸建立连接。

4.根据权利要求1的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：所述推压部分包括推压杆和推压驱动组件，推压杆的一端为推压端，推压杆的另一端为驱动端，推压驱动组件连接推压杆的驱动端，推压杆的中心轴线与卡簧的中心共线。

5.根据权利要求4的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：所述推压杆为内部中空的管体结构，推压杆的推压端的管壁形状大小与卡簧的形状大小匹配对应，所述推压端靠近卡簧夹紧固定板侧设有沿着推压杆长度方向设置的避让缺口。

6.根据权利要求4的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：所述推压驱动组件包括卡簧推压气缸、推压气缸固定板和主推压气缸组件，推压杆的驱动端穿过推压气缸固定板与卡簧推压气缸建立连接，推压气缸固定板与卡簧夹紧固定板固定连接，主推压气缸组件位于卡簧推压气缸上侧。

7.根据权利要求6的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：主推压气缸组件包括主推压气缸、移动板、气缸固定连接板和若干连接板立柱，移动板与架体滑动连接，气缸固定连接板通过连接板立柱与移动板建立连接，气缸固定连接板位于主推压气缸的输出端，主推压气缸的输出端抵靠气缸固定连接板实现移动板的下移。

8.根据权利要求7的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：所述移动部分包括移动气缸和滑轨，滑轨固定在移动板上，卡簧夹紧固定板与滑轨建立滑动连接，移动气缸的固定端固定在移动板上，移动气缸的伸缩端与卡簧夹紧固定板建立连接并带动卡簧夹紧固定板沿滑轨往复运动，所述移动气缸的伸缩方向与推压部分的推压方向垂直。

9.根据权利要求1的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：所述送料部分包括导料组件和推送组件，导料组件包括卡簧导向柱和卡簧导向板，卡簧导向板沿卡簧导向柱长度方向与 卡簧导向柱固定连接，推送组件的推动方向与卡簧导向柱的中心轴线垂直。

10.根据权利要求9的 一种自动卡簧装配器，其特征在于：推送组件包括推送气缸和推送板，推送板置于卡簧导向柱的卡簧输出端，推送板上端设有推送凸起，推送凸起的高度小于等于卡簧的厚度。