[发明专利]自动卡簧装配器

说明书

卡簧安装器属于卡簧装配技术领域，主要涉及自动卡簧装配器；本发明为了解决现有技术中的卡簧装配设备结构复杂，装配效率低的问题；本发明包括架体，夹紧组件包括卡簧夹紧固定板，卡簧夹紧固定板的一侧设有结构相同且对称布置的两组夹紧装置，夹紧装置包括夹紧驱动组件、卡簧针和卡簧针固定板，卡簧针一端嵌设在卡簧针固定板内，两组夹紧装置的夹紧驱动组件的输出端连接卡簧针固定板并带动卡簧针固定板相对往复运动，移动部分的输出端连接卡簧夹紧固定板并带动卡簧夹紧固定板在送料部分和推压部分之间往复运动；本发明的结构简单，装夹过程平稳，各个部件结构紧凑，设备功耗低。

技术领域

卡簧安装器属于卡簧装配技术领域，主要涉及自动卡簧装配器。

背景技术

卡簧是一种应用非常广泛的零件，传统的卡簧安装方法通常采用人工装配，在装配过程中，使用卡簧钳进行手工装配，由于不同的人的力度不同，在装配过程中造成卡簧的变形和卡簧的脱出，长时间操作，对于工人的手臂造成很大负担，严重影响生产效率；市面上的卡簧装配机构结构复杂，运行过程不平稳，装配效率虽然比人工装配有所提高，但是，其装配效率还是不能满足实际生产的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了自动卡簧装配器，不仅结构简单、各个部分配合紧密，运行平稳，装配效率高。

本发明的目的是这样实现的：

自动卡簧装配器，包括架体，架体包括送料部分、夹紧部分、移动部分和推压部分，夹紧部分包括卡簧夹紧固定板，卡簧夹紧固定板的一侧设有结构相同且对称布置的两组夹紧装置，夹紧装置包括夹紧驱动组件、卡簧针和卡簧针固定板，卡簧针一端嵌设在卡簧针固定板内，两组夹紧装置的夹紧驱动组件的输出端连接卡簧针固定板并带动卡簧针固定板相对往复运动，移动部分的输出端连接卡簧夹紧固定板并带动卡簧夹紧固定板在送料部分和推压部分之间往复运动。

所述卡簧针呈L形，卡簧针固定板包括上端固定板和下端固定板，下端固定板上设有与卡簧针形状大小匹配对应的安装槽，上端固定板与下端固定板扣合连接，夹紧驱动组件的输出端与上端固定板固定连接，卡簧连接稳定，卡簧针长时间使用后也不会出现松脱现象，不会影响卡簧的夹紧效果，卡簧夹紧移动过程平稳。

置于卡簧针固定板外部的一端为夹持端，夹持端的端部设有与夹持端一体式结构的夹持柱体，夹持柱体的中心轴线与夹持端的中心轴线共线，夹持柱体的横切面面积小于夹持端的横截面面积，增强了卡簧夹持的准确性，在推压操作时，卡簧与卡簧针之间的摩擦小，装配效果更加良好。

所述夹紧驱动组件包括卡簧张紧气缸、夹紧导轨、滑块和连接块，滑块套设在夹紧导轨外部，上端固定板一侧固定在滑块上，另一侧通过连接块与卡簧张紧气缸建立连接，利用PLC控制器对卡簧张紧气缸的伸缩量进行精确控制，卡簧张紧气缸的伸缩带动卡簧针固定板沿着夹紧轨道往复移动，卡簧的夹紧程度控制精确，两侧卡簧张紧气缸同时推动卡簧针固定板沿着夹紧导轨轻微运动，对卡簧进行夹紧，避免卡簧中心与待装配配件位置的偏差，装配过程更加精确稳定。

所述推压部分包括推压杆和推压驱动组件，推压杆的一端为推压端，推压杆的另一端为驱动端，推压驱动组件连接推压杆的驱动端，推压杆的中心轴线与卡簧的中心共线。

所述推压杆为内部中空的管体结构，推压杆的推压端的管壁形状大小与卡簧的形状大小匹配对应，所述推压端靠近卡簧夹紧固定板侧设有沿着推压杆长度方向设置的避让缺口，通过避让缺口，可以使推压杆与卡簧夹紧固定板近距离贴合，同时带有缺口的推压端与卡簧的整体形状更加匹配，在推压过程中，受力均匀，可以使卡簧顺利脱离卡簧针进入到工件内，防止卡簧脱离不完全出现飞离现象。