[发明专利]一种驱动嵌套绳索式卡环夹具

权利要求书

1.一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，包括第一C形结构夹件(1)、第二C形结构夹件(2)，其特征在于：还包括套筒(3)、轴承(4)、微型转动电机(5)、拉绳(6)、电源、控制按钮(7)、电机驱动电路(9)和控制模块(10)；第一C形结构夹件(1)的尾端与第二C形结构夹件(2)的尾端分别设置彼此相对应的错位段，各C形结构夹件尾端上错位段的厚度为其C形结构夹件厚度的一半，第一C形结构夹件(1)尾端错位段与第二C形结构夹件(2)尾端错位段彼此重叠活动设置，且第一C形结构夹件(1)所在平面与第二C形结构夹件(2)所在平面共面；第一C形结构夹件(1)尾端错位段上设置贯穿其两侧的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形结构夹件(2)尾端错位段，第一通孔的中心线与第一C形结构夹件(1)所在平面相垂直；套筒(3)的长度与C形结构夹件厚度相等，第一通孔的内径与套筒(3)的外径相适应，套筒(3)固定嵌套设置于第一通孔内，套筒(3)的中心线与第一通孔的中心线相重合，且套筒(3)的其中一端与第一通孔上背向第二C形结构夹件(2)尾端错位段的端面相平齐；微型转动电机(5)的外径与套筒(3)的内径相适应，微型转动电机(5)设置于套筒(3)内部，微型转动电机(5)的底部与套筒(3)上远离第一通孔的另一端相平齐，微型转动电机(5)的转动杆端面与套筒(3)连接第一通孔的端面相平齐，微型转动电机(5)的转动杆所在直线与套筒(3)的中心线相平行；第一C形结构夹件(1)内部，沿其C形结构设置管道(8)，管道(8)其中一端端口位于第一C形结构夹件(1)的前端端面上，管道(8)另一端端口连通第一C形结构夹件(1)尾端错位段上的第一通孔，套筒(3)侧面对应于管道(8)另一端端口的位置设置贯穿孔；套筒(3)的外径与轴承(4)内径相适应，轴承(4)的厚度与第二C形结构夹件(2)尾端错位段的厚度相适应，轴承(4)固定套设在套筒(3)上远离第一通孔的端部外侧，轴承(4)的中心线与套筒(3)的中心线相重合，且轴承(4)的其中一侧面与套筒(3)上远离第一通孔的端部端面相平齐，轴承(4)的另一侧面面向第一C形结构夹件(1)尾端错位段；第二C形结构夹件(2)尾端错位段上设置贯穿其两侧的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形结构夹件(1)尾端错位段，第二通孔的中心线与第二C形结构夹件(2)所在平面相垂直，第二通孔的内径与轴承(4)的外径相适应，第二通孔固定套设于轴承(4)外侧，第二通孔的中心线与轴承(4)中心线相重合，第二C形结构夹件(2)以轴承(4)为转动点、相对第一C形结构夹件(1)发生转动，使得第二C形结构夹件(2)的前端端面与第一C形结构夹件(1)的前端端面相接触；拉绳(6)的其中一端固定连接于微型转动电机(5)转动杆上，拉绳(6)的另一端穿过套筒(3)侧面的贯穿孔，由管道(8)的另一端端口进入管道(8)，并由管道(8)上位于第一C形结构夹件(1)前端端面上的端口穿出，将拉绳(6)的另一端与第二C形结构夹件(2)的前端端面相固定连接；控制模块(10)分别与电源、控制按钮(7)、电机驱动电路(9)相连接，微型转动电机(5)经过电机驱动电路(9)与控制模块(10)相连接；电源经过控制模块(10)为控制按钮(7)进行供电，同时，电源依次经过控制模块(10)、电机驱动电路(9)为微型转动电机(5)进行供电；电机驱动电路(9)包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块(10)的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，微型转动电机(5)的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，微型转动电机(5)的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块(10)相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块(10)相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；电源、电机驱动电路(9)和控制模块(10)设置于第一C形结构夹件(1)内部，控制按钮(7)设置于第一C形结构夹件(1)的侧面。