[发明专利]一种驱动嵌套绳索式卡环夹具

说明书

本发明涉及一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，采用全新电驱绳索结构设计，针对第一C形结构夹件（1）根部与第二C形结构夹件（2）根部设计共转轴装置，并将微型转动电机（5）设置于共转轴装置中，基于第一C形结构夹件（1）所设计的管道（8），采用拉绳（6）连接微型转动电机（5）转动杆与第二C形结构夹件（2）的前端端部，如此，通过具体所设计的电机驱动电路（9），针对微型转动电机（5）进行准确控制，驱动其转动杆工作，由拉绳（6）拉近第一C形结构夹件（1）前端端部与第二C形结构夹件（2）前端端部之间的间距，有效提高了第一C形结构夹件（1）与第二C形结构夹件（2）之间的夹持力。

技术领域

本发明涉及一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，属于吊装夹具技术领域。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，夹具的种类很多，小到常见的手持夹具，大到工装夹具，夹具的工作原理有以转动点为轴点实现夹持的，有通过对夹杆进行彼此相对移动实现夹持的，在现有的建筑工程中，夹具的应用十分广泛，最常见的是吊装夹具，诸如起重机上的吊装夹具、塔机上的吊装夹具等，现有的这类夹具通过两夹持工具之间的互转连接点为轴进行转动，实现夹持操作，而且对于被夹持物来说，其接触点为夹持工具前端在转动操作下所带来的相对位移，这样，被夹物所受的夹持力仅来自于其两夹持工具之间的互转连接点，夹持力有限，不仅如此，现有针对两夹持工具相互转动所提供的动力装置体积大，这就使得夹具的整体体积过大，给实际应用也会带来不便之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新电驱绳索结构设计，不仅能够有效提高夹持力度，而且有效控制占用体积的驱动嵌套绳索式卡环夹具。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种驱动嵌套绳索式卡环夹具，包括第一C形结构夹件、第二C形结构夹件、套筒、轴承、微型转动电机、拉绳、电源、控制按钮、电机驱动电路和控制模块；第一C形结构夹件的尾端与第二C形结构夹件的尾端分别设置彼此相对应的错位段，各C形结构夹件尾端上错位段的厚度为其C形结构夹件厚度的一半，第一C形结构夹件尾端错位段与第二C形结构夹件尾端错位段彼此重叠活动设置，且第一C形结构夹件所在平面与第二C形结构夹件所在平面共面；第一C形结构夹件尾端错位段上设置贯穿其两侧的第一通孔，第一通孔的其中一端面向第二C形结构夹件尾端错位段，第一通孔的中心线与第一C形结构夹件所在平面相垂直；套筒的长度与C形结构夹件厚度相等，第一通孔的内径与套筒的外径相适应，套筒固定嵌套设置于第一通孔内，套筒的中心线与第一通孔的中心线相重合，且套筒的其中一端与第一通孔上背向第二C形结构夹件尾端错位段的端面相平齐；微型转动电机的外径与套筒的内径相适应，微型转动电机设置于套筒内部，微型转动电机的底部与套筒上远离第一通孔的另一端相平齐，微型转动电机的转动杆端面与套筒连接第一通孔的端面相平齐，微型转动电机的转动杆所在直线与套筒的中心线相平行；第一C形结构夹件内部，沿其C形结构设置管道，管道其中一端端口位于第一C形结构夹件的前端端面上，管道另一端端口连通第一C形结构夹件尾端错位段上的第一通孔，套筒侧面对应于管道另一端端口的位置设置贯穿孔；套筒的外径与轴承内径相适应，轴承的厚度与第二C形结构夹件尾端错位段的厚度相适应，轴承固定套设在套筒上远离第一通孔的端部外侧，轴承的中心线与套筒的中心线相重合，且轴承的其中一侧面与套筒上远离第一通孔的端部端面相平齐，轴承的另一侧面面向第一C形结构夹件尾端错位段；第二C形结构夹件尾端错位段上设置贯穿其两侧的第二通孔，第二通孔的其中一端面向第一C形结构夹件尾端错位段，第二通孔的中心线与第二C形结构夹件所在平面相垂直，第二通孔的内径与轴承的外径相适应，第二通孔固定套设于轴承外侧，第二通孔的中心线与轴承中心线相重合，第二C形结构夹件以轴承为转动点、相对第一C形结构夹件发生转动，使得第二C形结构夹件的前端端面与第一C形结构夹件的前端端面相接触；拉绳的其中一端固定连接于微型转动电机转动杆上，拉绳的另一端穿过套筒侧面的贯穿孔，由管道的另一端端口进入管道，并由管道上位于第一C形结构夹件前端端面上的端口穿出，将拉绳的另一端与第二C形结构夹件的前端端面相固定连接；控制模块分别与电源、控制按钮、电机驱动电路相连接，微型转动电机经过电机驱动电路与控制模块相连接；电源经过控制模块为控制按钮进行供电，同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路为微型转动电机进行供电；电机驱动电路包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，微型转动电机的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，微型转动电机的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；电源、电机驱动电路和控制模块设置于第一C形结构夹件内部，控制按钮设置于第一C形结构夹件的侧面。