[发明专利]一种血袋自动化印刷系统及印刷方法有效
| 申请号： | 201710637354.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107399157B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李行行 | 申请（专利权）人： | 四川南格尔生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;B65G47/90;B65G29/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 641403 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 血袋 印刷 转盘 驱动机构 机械手 印刷系统 印刷板 刷子 印刷作业 自动化 压紧 驱动 上下运动 生产效率 印刷动作 有效地 安全 | ||
1.一种血袋自动化印刷系统，其特征在于：包括第二机械手(12)、印刷板(14)及第一气缸(11)、转盘(1)及其驱动机构和第二气缸(9)及预压板(10)，所述的转盘(1)由其驱动机构驱动并作旋转运动，所述的预压板(10)设置在印刷板(14)前段工位、且预压板(10)在第二气缸(9)的驱动下相对于转盘(1)上下运动以对放置在转盘(1)上的待印刷血袋进行压平；所述的印刷板(14)在第一气缸(11)的驱动下相对于转盘(1)上下运动以压紧放置在转盘(1)上的待印刷血袋，所述的第二机械手(12)与印刷刷子(13)连接，所述的印刷刷子(13)由第二机械手(12)控制并对被印刷板(14)压紧在转盘(1)上的待印刷血袋进行印刷动作。
2.根据权利要求1所述的一种血袋自动化印刷系统，其特征在于：还包括第一机械手(8)，所述的第一机械手(8)抓取裁剪后的未印刷血袋并放置在转盘(1)上作为转盘(1)上的待印刷血袋。
3.根据权利要求2所述的一种血袋自动化印刷系统，其特征在于：还包括第三机械手(4)，所述的第三机械手(4)将位于转盘(1)上的已经印刷完成的血袋抓取并移动到指定的血袋存放位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种血袋自动化印刷系统，其特征在于：还包括控制器(3)，所述的控制器(3)与第一机械手(8)和/或第二机械手(12)和/或第三机械手(4)分别电连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种血袋自动化印刷系统，其特征在于：所述的转盘(1)上设置血袋放置凹槽(101)。
6.一种血袋自动化印刷方法，其特征在于：采用如权利要求1-5任一项所述的血袋自动化印刷系统进行，包括如下步骤：
第1步，将裁剪后的血袋放置在转盘(1)上，作为转盘(1)上的待印刷血袋；
第2步，转盘(1)转动，并将转盘(1)上的待印刷血袋输送至印刷板(14)下方，由印刷板(14)压紧放置在转盘(1)上的待印刷血袋；
第3步，通过第二机械手(12)控制印刷刷子(13)相对于印刷板(14)运动，直至转盘(1)上的待印刷血袋完成印刷作业。
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