[发明专利]一种血袋自动化印刷系统及印刷方法

说明书

本发明提供一种血袋自动化印刷系统及印刷方法，所述的血袋自动化印刷系统包括第二机械手(12)、印刷板(14)及其驱动机构、转盘(1)及其驱动机构，转盘(1)由其驱动机构驱动并作旋转运动，印刷板(14)在其驱动机构的驱动下相对于转盘(1)上下运动以压紧放置在转盘(1)上的待印刷血袋，第二机械手(12)与印刷刷子(13)连接，印刷刷子(13)由第二机械手(12)控制并对被印刷板(14)压紧在转盘(1)上的待印刷血袋进行印刷动作。本发明可实现血袋的连续性印刷作业，不需要人工印刷作业参与，有效地降低了印刷劳动强度，提高了血袋印刷质量和生产效率，具有操作方便、安全、节省人力等突出优点。

技术领域

本发明涉及医用塑料血袋表面自动化印刷技术领域，尤其是涉及一种血袋自动化印刷系统及印刷方法。

背景技术

在医用塑料血袋生产过程中，通常需要在医用塑料血袋的表面印刷一些文字或者图案。由于血袋结构特殊，目前，对于血袋表面印刷作业，全靠印刷工人以手工方式进行人工操作，操作流程比较复杂，因此，不仅劳动强度较大，而且血袋的生产效率也低，血袋印刷质量也不能保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种血袋自动化印刷系统及印刷方法，降低印刷劳动强度，提高血袋生产效率。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种血袋自动化印刷系统，包括第二机械手、印刷板及其驱动机构、转盘及其驱动机构，所述的转盘由其驱动机构驱动并作旋转运动，所述的印刷板在其驱动机构的驱动下相对于转盘上下运动以压紧放置在转盘上的待印刷血袋，所述的第二机械手与印刷刷子连接，所述的印刷刷子由第二机械手控制并对被印刷板压紧在转盘上的待印刷血袋进行印刷动作。

优选地，还包括第一机械手，所述的第一机械手抓取裁剪后的未印刷血袋并放置在转盘上作为转盘上的待印刷血袋。

优选地，还包括第三机械手，所述的第三机械手将位于转盘上的已经印刷完成的血袋抓取并移动到指定的血袋存放位置。

优选地，还包括控制器，所述的控制器与第一机械手和/或第二机械手和/或第三机械手分别电连接。

优选地，还包括预压板及其驱动机构，所述的预压板设置在印刷板前段工位、且预压板在其驱动机构的驱动下相对于转盘上下运动以对放置在转盘上的待印刷血袋进行压平。

优选地，所述的转盘上设置血袋放置凹槽。

一种血袋自动化印刷方法，采用如上所述的血袋自动化印刷系统进行，包括如下步骤：

第1步，将裁剪后的血袋放置在转盘上，作为转盘上的待印刷血袋；

第2步，转盘转动，并将转盘上的待印刷血袋输送至印刷板下方，由印刷板压紧放置在转盘上的待印刷血袋；

第3步，通过第二机械手控制印刷刷子相对于印刷板运动，直至转盘上的待印刷血袋完成印刷作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本血袋自动化印刷系统可以实现血袋印刷的连续性印刷作业，并通过第二机械手与印刷刷子、印刷板相互配合来完成血袋的直接印刷作业，不需要人工印刷作业参与，操作方便、安全，从而可以有效地降低血袋的印刷劳动强度，并节省了印刷作业人力，同时也极大地提高了血袋的印刷质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明一种血袋自动化印刷系统的构造示意图。

图2为本发明一种血袋自动化印刷方法的电气控制原理图。

图中标记：1-转盘，2-转盘驱动电机，3-控制器，4-第三机械手，5-血袋存放筐，6-血袋，7-血袋裁剪台，8-第一机械手，9-第二气缸，10-预压板，11-第一气缸，12-第二机械手，13-印刷刷子，14-印刷板，101-血袋放置凹槽，102-上袋处，103-取袋处。