[发明专利]一种双向可调间距的双向货叉装置在审
申请号: | 201710637375.2 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107512683A | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 程卫民;常留勋 | 申请(专利权)人: | 太仓长臂猿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/14 | 分类号: | B66F9/14;B66F9/24 |
代理公司: | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286 | 代理人: | 章月溱 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 可调 间距 装置 | ||
1.一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,其包括:
基座,其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板,所述上支撑板水平间隔设置,所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧,所述下支撑板固定所述侧支撑板;
滑动单元,其包括滑轨和滑块,所述滑轨设置于所述上支撑板并沿纵长方向延伸,所述滑块滑动安装于所述滑轨;
货叉,其包括左货叉和右货叉,所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上,所述右货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上,所述左货叉和右货叉分别设置有齿轮组件;
驱动单元,其包括电机和驱动轴,所述电机与所述驱动轴连接,所述驱动轴的两端分别安装于两侧的所述下支撑板;
调节单元,其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机,其中一个所述丝杠滑块组装于所述一根所述丝杠上并固定于所述左货叉,另一个所述丝杠滑块组装于所述另一根所述丝杠上并固定于所述右货叉,一个所述丝杠驱动电机驱动一根所述丝杠并带动所述左货叉来回移动,另一个所述丝杠驱动电机驱动另一根所述丝杠并带动所述右货叉来回移动;
其中,所述驱动轴沿长度方向分布有齿,在所述调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时,所述齿均与所述齿轮组件相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述调节单元还包括分别固定所述丝杠两端于所述下支撑板的支座组件支持侧和支座组件固定侧。
3.根据权利要求2所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述丝杠临近所述支座组件支持侧的一端连接所述丝杠驱动电机,所述丝杠驱动电机分别悬置于所述基座的外侧。
4.根据权利要求2所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,分别连接有丝杠驱动电机的两丝杠镜像设置。
5.根据权利要求4所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述驱动单元还包括支撑座组件,所述驱动轴的两端通过所述支撑座组件分别安装于两侧的所述下支撑板。
6.根据权利要求5所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述两丝杠同轴设置且其长度和小于所述驱动轴的长度。
7.根据权利要求6所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述丝杠至一所述上支撑板的距离等于所述驱动轴至另一所述上支撑板的距离。
8.根据权利要求1所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述驱动单元驱动所述左货叉沿垂直于所述驱动轴的方向来回移动,所述调节单元驱动所述左货叉沿平行于所述驱动轴的方向来回移动,所述左货叉在两个方向的最大行程相等。
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