[发明专利]一种双向可调间距的双向货叉装置

说明书

技术领域

本发明涉及搬运机械领域，特别是涉及一种双向可调间距的双向货叉装置。

背景技术

在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。

现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运；搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置。尤其由于驱动与结构因素，货叉装置本身结构复杂，在搬运过程中货叉动作不连续，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。

由此，有必要重新设计一种双向货叉装置以解决上述至少一个技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种双向可调间距的双向货叉装置以解决至少一个上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

一种双向可调间距的双向货叉装置，其包括：

基座，其包括上支撑板、下支撑板和侧支撑板，两纵长延伸的所述上支撑板水平间隔设置，所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧，所述下支撑板固定所述侧支撑板；

滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述上支撑板并沿纵长方向延伸，所述滑块滑动安装于所述滑轨；

货叉，其包括左货叉和右货叉，所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述右货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上，所述左货叉和右货叉分别设置有齿轮组件；

驱动单元，其包括电机和驱动轴，所述电机与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端分别安装于两侧的所述下支撑板；

调节单元，其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机，其中一个所述丝杠滑块组装于所述一根所述丝杠上并固定于所述左货叉，另一个所述丝杠滑块组装于所述另一根所述丝杠上并固定于所述右货叉，一个所述丝杠驱动电机驱动一根所述丝杠并带动所述左货叉来回移动，另一个所述丝杠驱动电机驱动另一根所述丝杠并带动所述右货叉来回移动；

其中，所述驱动轴沿长度方向分布有齿，在所述调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时，所述齿均与所述齿轮组件相啮合。

在其中一个实施例中，所述调节单元还包括分别固定所述丝杠两端于所述下支撑板的支座组件支持侧和支座组件固定侧。

在其中一个实施例中，所述丝杠临近所述支座组件支持侧的一端连接所述丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机分别悬置于所述基座的外侧。

在其中一个实施例中，分别连接有丝杠驱动电机的两丝杠镜像设置。

在其中一个实施例中，所述驱动单元还包括支撑座组件，所述驱动轴的两端通过所述支撑座组件分别安装于两侧的所述下支撑板。

在其中一个实施例中，所述两丝杠同轴设置且其长度和小于所述驱动轴的长度。

在其中一个实施例中，所述丝杠至一所述上支撑板的距离等于所述驱动轴至另一所述上支撑板的距离。

在其中一个实施例中，所述驱动单元驱动所述左货叉沿垂直于所述驱动轴的方向来回移动，所述调节单元驱动所述左货叉沿平行于所述驱动轴的方向来回移动，所述左货叉在两个方向的最大行程相等。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

调节元件分别调节左货叉和右货叉的左右移动，以调节左货叉和右货叉之间的距离，实现根据货物尺寸调节到需求间距，驱动单元可使左货叉和右货叉正反方向运动，从而提高搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种双向货叉装置的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本发明一种双向货叉装置的又一种结构示意图；

图4是本发明一种双向货叉装置的又一种结构示意图；

图5是本发明一种双向货叉装置的又一种结构示意图；