[发明专利]一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种自适应巡航扭矩链控制方法，其特征在于，包括：

获取扭矩需求信号；

根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制；

所述扭矩需求信号包括：

驱动电机控制器MCU通过前置毫米波探测雷达控制器MRR获取的自适应巡航系统ACC的扭矩需求、根据加速踏板开度信号获取的驾驶员的扭矩需求；

根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制的步骤包括：

当MCU接收到MRR的扭矩需求非负且加速踏板开度为0时，MCU向电子稳定系统ESP发送第一虚拟加速踏板开度信号；或者，

当MCU接收到MRR的扭矩需求且目标扭矩为负，MCU控制电机进行电制动，并向ESP发送第二虚拟加速踏板开度信号。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航扭矩链控制方法，其特征在于，所述自适应巡航系统ACC的扭矩需求为基于MCU发送的最大允许输出扭矩信号进行限扭处理后的扭矩需求信号。

3.根据权利要求1所述的自适应巡航扭矩链控制方法，其特征在于，所述MCU控制电机进行电制动的步骤包括：

MCU接收到MRR发送的为负的目标扭矩后，控制电机电制动，并向前机舱控制盒UEC发送制动灯点亮信号，UEC点亮制动灯；

MCU接收UEC发送的制动灯点亮状态信号，若所述制动灯点亮状态信号为未点亮信号，则向组和仪表控制器ICM发送预警报文，并由ICM提醒驾驶员制动灯故障。

4.根据权利要求1所述的自适应巡航扭矩链控制方法，其特征在于，根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制的步骤还包括：

当MCU接收到ACC目标扭矩请求上升沿的信号时，MCU响应ACC目标扭矩；或者

当MCU接收到ACC目标扭矩请求下降沿的信号且同时接收到驾驶员扭矩需求时，MCU响应驾驶员的扭矩需求。

5.根据权利要求4所述的自适应巡航扭矩链控制方法，其特征在于，所述当MCU接收到ACC目标扭矩请求上升沿的信号时，MCU响应ACC目标扭矩的步骤包括：

MRR向MCU发送ACC目标扭矩请求上升沿的信号，并以当前电机扭矩为扭矩起点，以将前车与自车的时距调整为默认时距所需要的扭矩为扭矩终点，进行扭矩梯度的标定；

MCU按照标定的扭矩梯度将电机扭矩调整为ACC的目标扭矩。

6.根据权利要求5所述的自适应巡航扭矩链控制方法，其特征在于，所述当MCU接收到ACC目标扭矩请求下降沿的信号且同时接收到驾驶员扭矩需求时，MCU响应驾驶员的扭矩需求的步骤包括：

所述当MCU接收到ACC目标扭矩请求下降沿的信号且同时接收到驾驶员扭矩需求时，以当前电机扭矩为扭矩起点，以驾驶员目标扭矩为扭矩终点，进行扭矩梯度的标定，并按照以标定的扭矩梯度将电机扭矩调整为驾驶员的目标扭矩。

7.一种自适应巡航扭矩链控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取扭矩需求信号；

控制模块，用于根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制；

所述扭矩需求信号包括：驱动电机控制器MCU通过前置毫米波探测雷达控制器MRR获取的自适应巡航系统ACC的扭矩需求、根据加速踏板开度获取的驾驶员的扭矩需求；

所述控制模块包括：

第一控制子模块，用于当MCU接收到MRR的扭矩需求非负且加速踏板开度为0，MCU向ESP发送第一虚拟加速踏板开度信号；或者，

当MCU接收到MRR的扭矩需求且目标扭矩为负，MCU控制电机进行电制动，并向ESP发送第二虚拟加速踏板开度信号。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的自适应巡航扭矩链控制装置。