[发明专利]一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩链控制方法包括:获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制。本发明在电动汽车自适应巡航系统激活时，提出了一种虚拟加速踏板逻辑，避免了加速过程中无加速踏板开度信号导致的驱动防滑功能丧失的影响，在保证自适应巡航功能实现的基础上，在ACC功能激活或退出时，提出了扭矩协调控制逻辑，提高了驾驶舒适性及安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车。

背景技术

自适应巡航系统ACC是一种智能化的自动控制系统，是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，由安装在车辆上的感知传感器持续探测自车与前车的相对速度和时距信息，当自车与前车的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、电机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使电机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。目前针对传统燃油汽车的自适应巡航控制方法较多，但是针对电动汽车的自适应巡航控制过程中的对电机扭矩协调控制的方法比较少。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车，解决了电动汽车自适应巡航系统激活时，加速过程中无加速踏板开度导致驱动防滑功能丧失以及扭矩顿挫影响乘车舒适性的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种自适应巡航扭矩链控制方法，包括：

获取扭矩需求信号；

根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制。

可选地，所述扭矩需求信号包括：

驱动电机控制器MCU通过前置毫米波探测雷达控制器MRR获取的自适应巡航系统ACC的扭矩需求、根据加速踏板开度信号获取的驾驶员的扭矩需求。

可选地，所述自适应巡航系统ACC的扭矩需求为基于MCU发送的最大允许输出扭矩信号进行限扭处理后的扭矩需求信号。

可选地，根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制的步骤包括：

当MCU接收到MRR的扭矩需求非负且加速踏板开度为0，MCU向ESP发送第一虚拟加速踏板开度信号；或者，

当MCU接收到MRR的扭矩需求且目标扭矩为负，MCU控制电机进行电制动，并向ESP发送第二虚拟加速踏板开度信号。

可选地，所述MCU控制电机进行电制动的步骤包括：

MCU接收到MRR发送的为负的目标扭矩后，控制电机电制动，并向前机舱控制盒UEC发送制动灯点亮信号，UEC点亮制动灯；

MCU接收UEC发送的制动灯点亮状态信号，若所述制动灯点亮状态信号为未点亮信号，则向组和仪表控制器ICM发送预警报文，并由ICM提醒驾驶员制动灯故障。

可选地，根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制的步骤还包括：

当MCU接收到ACC目标扭矩请求上升沿的信号时，MCU响应ACC目标扭矩；或者

当MCU接收到ACC目标扭矩请求下降沿的信号且同时接收到驾驶员扭矩需求时，MCU响应驾驶员的扭矩需求。

可选地，所述当MCU接收到ACC目标扭矩请求上升沿的信号时，MCU响应ACC目标扭矩的步骤包括：

MRR向MCU发送ACC目标扭矩请求上升沿的信号，并以当前电机扭矩为扭矩起点，以将前车与自车的时距调整为默认时距所需要的扭矩为扭矩终点，进行扭矩梯度的标定；

MCU按照标定的扭矩梯度将电机扭矩调整为ACC的目标扭矩。