[发明专利]纵横机器人、智能立体、存取方法及智能立体车库的APP应用

说明书

本发明提供一种纵横机器人、智能立体库、存取方法及智能立体车库的APP应用，纵横机器人包括架体、封装板、纵行系统、横行系统、充电接受端子、液压泵站、蓄电池、纵横机器人电器控制系统。本发明提供的纵横机器人，设置有纵行系统和横行系统，横行、纵行系统分别包括横、纵行轮升降液压缸(8)、横、纵行轮，能够进行纵向和横向双向运动；纵横机器人中设置有液压泵站、横行轮升降液压缸和纵行轮升降液压缸，能够实现托盘的取放；通过纵横机器人电器控制系统，实现对纵横机器人的智能操控。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，特别是涉及一种搬运装置，具体是一种机器人，特别适用于进行车辆、货物的存取等。

背景技术

随着社会人口的增加，如何提高空间利用率已经成为社会研究热点，立体存储装置以及立体车库等立体装备的发明，在一定程度上提高了空间的利用率。为了方便货物或者车的存取，通常都需要智能搬运设备。

现有的智能搬运装置，通常只为单向搬运装置，具有比较大的局限性，而且搬运装置将存储物或者车辆搬运至目的位置之后，现有的搬运设备还需要借助于叉车或者人工将存储物或者车辆从搬运装置上转移到相应的位置上，操作复杂，费时费力。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种纵横机器人、智能立体、存取方法及智能立体车库的APP应用，是一种双向搬运装置。

本发明的采用的技术方案为一方面提供一种纵横机器人(20)，其包括架体(2)、封装装置、纵行系统、横行系统、充电接受端子(7)、液压泵站(3)、电源、纵横机器人电器控制系统(6)；

架体(2)上方设置有封装装置；

横行系统包括至少两组横行驱动装置，两组横行驱动装置相互平行，对称地设置于架体(2)横向下方，纵行系统包括至少两组纵行驱动装置，两组纵行驱动装置相互平行，对称地设置于架体(2)的纵向下方，两组横行驱动装置和两组纵行驱动装置之间相互垂直，横行系统、纵行系统分别连接液压泵站(3)、纵横机器人电器控制系统(6)；

每组横行驱动装置主要由横行轮支架(12)、横行轮电机(11)、横行轮刹车(10)、横行轮轴(9)、横行轮升降液压缸(8)、横行轮(13)构成；

-横行轮轴(9)穿过横行轮支架(12)的两端，横行轮刹车(10)和横行轮电机(11)设置于横行轮支架(12)内部，横行轮刹车(10)设置于横行轮轴(9)上，横行轮电机(11)与横行轮轴(9)相连接；

-至少两个横行轮(13)对称地设置于横行轮轴(9)两端；

-至少两个横行轮升降液压缸(8)的第一端分别相应地与横行轮支架(12)两端的上部连接，至少两个横行轮升降液压缸(8)的第二端分别相应地可拆卸地与架体(2)的下方连接；

每组纵行驱动装置主要由纵行轮支架(15)、纵行轮电机(14)、纵行轮刹车(16)、纵行轮轴(17)、纵行轮升降液压缸(18)、纵行轮(19)构成；

-纵行轮轴(17)穿过纵行轮支架(15)的两端，纵行轮刹车(16)和纵行轮电机(14)设置于纵行轮支架(15)内部，纵行轮刹车(16)设置于纵行轮轴(17)上，纵行轮电机(14)与纵行轮轴(17)相连接；

-至少两个纵行轮(19)对称地设置于纵行轮轴(17)两端；

-至少两个纵行轮升降液压缸(18)的第一端分别相应地与纵行轮支架(15)两端的上部连接，至少两个纵行轮升降液压缸(18)的第二端分别相应地可拆卸地与架体(2)的下方连接。

进一步地，充电接受端子(7)设置于横行轮支架(12)或纵行轮支架上(15)。

进一步地，采用以下方案之一或任意组合：

方案1：所述架体(2)为长方形架体；