[发明专利]带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块在审
| 申请号： | 201710639179.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107214722A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 夏军;赵童 | 申请（专利权）人： | 深圳市创智自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙)44270 | 代理人： | 张信宽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 吹气 装置 机械手 吸盘 安装 | ||
1.带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块设置于夹具上方，安装块上设有吸盘结构，吸盘结构连接有气源，其特征在于：吸盘结构包括设置在安装块的前侧面的第一吸盘部，以及安装块后侧面的第二吸盘部，所述安装块固定于悬臂式机械手上，悬臂式机械手包括水平轨道、纵向轨道、悬臂杆以及杆座，所述纵向轨道活动安装于所述水平轨道上且可沿其前后滑动，所述杆座活动安装于纵向轨道上且可沿其上下运动，所述悬臂杆可旋转的安装于所述杆座上；其中，安装块的顶端固定于所述悬臂杆上以跟随其旋转而前后摆动，所述安装块的底部设有与下方夹具对应的吹气孔，且吹气孔连通有用于与外部气源连接的气管接头。
2.如权利要求1所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述安装块的底部可拆卸的设有一排气块，所述排气块上形成有若干个所述吹气孔，其若干个所述吹气孔出口均匀分布于排气块的底面，在排气块的侧壁上安装有所述气管接头，气管接头连通各吹气孔的进口。
3.如权利要求2所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述吹气孔的数量为7个。
4.如权利要求1所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述安装块的顶部形成有供悬臂杆穿设而过的通孔。
5.如权利要求1所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述纵向轨道上安装有用于驱动其沿水平轨道前后滑动的第一驱动件；所述杆座上安装有用于驱动其沿纵向轨道上下运动的第二驱动件；所述悬臂杆上安装有用于驱动其旋转的第三驱动件。
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