[发明专利]带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床上机械手吸盘的安装块结构。

背景技术

数控机床加工完玻璃产品后，需要清洁夹具表面残留的玻璃渣和切削液，传统的数控机床使用的是固定在工作台面的吹气杆结构，该结构连接着外部受电磁阀控制的压缩空气在夹具侧面吹气来进行清洁，从而保证夹具吸附固定效果，继以重复动作加工下一个玻璃产品。传统的吹气杆结构会因为吹气时的气压反向作用力过大而导致吹气孔偏移的情况出现，同时吹气杆结构是在夹具的侧边吹气，且只有一个吹气孔，吹气覆盖面不大，经常出现夹具表面清洁不净的现象，影响下一片产品的吸附固定效果，导致吸附不牢，出现漏磨的情况，影响加工精度和加工效率；此外，传统吹气杆结构较复杂，耗费材料，占用机床内部空间大。因此现有数控机床上夹具的吹气清洁结构存在改进的必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块设置于夹具上方，安装块上设有吸盘结构，吸盘结构连接有气源，吸盘结构包括设置在安装块的前侧面额第一吸盘部，以及安装块后侧面的第二吸盘部，所述安装块固定于悬臂式机械手上，悬臂式机械手包括水平轨道、纵向轨道、悬臂杆以及杆座，所述纵向轨道活动安装于所述水平轨道上且可沿其前后滑动，所述杆座活动安装于纵向轨道上且可沿其上下运动，所述悬臂杆可旋转的安装于所述杆座上；其中，安装块的顶端固定于所述悬臂杆上以跟随其旋转而前后摆动，所述安装块的底部设有与下方夹具对应的吹气孔，且吹气孔连通有用于与外部气源连接的气管接头。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块的底部可拆卸的设有一排气块，所述排气块上形成有若干个所述吹气孔，其若干个所述吹气孔出口均匀分布于排气块的底面，在排气块的侧壁上安装有所述气管接头，气管接头连通各吹气孔的进口。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述吹气孔的数量为7个。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块的顶部形成有供悬臂杆穿设而过的通孔。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述纵向轨道上安装有用于驱动其沿水平轨道前后滑动的第一驱动件；所述杆座上安装有用于驱动其沿纵向轨道上下运动的第二驱动件；所述悬臂杆上安装有用于驱动其旋转的第三驱动件。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：带夹具吹气装置的吸盘安装块，结构简洁、紧凑，可节省机床内部空间；且吹气孔不易因反向作用力而偏移，清洁效果佳，有利于提升加工精度、效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明示意图；

图2为图1中A部的局部示意图；

图3为吹气孔视角的安装块示意图；

图4为本发明安装块摆动示意图；

图中标识说明如下：

1、夹具；2、悬臂式机械手；20、水平轨道；21、纵向轨道；22、杆座；23、悬臂杆；3、安装块；31、第一吸盘部；32、第二吸盘部；33、气管；34、气管接头；35、吹气孔；36、排气块；37、通孔。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-4所示的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块3设置于夹具1上方，安装块3上设有吸盘结构，吸盘结构连接有气源，吸盘结构包括设置在安装块3的前侧面的第一吸盘部31，以及安装块3后侧面的第二吸盘部32，所述安装块3固定于悬臂式机械手2上，悬臂式机械手2包括水平轨道20、纵向轨道21、悬臂杆23以及杆座22，所述纵向轨道21活动安装于所述水平轨道20上且可沿其前后滑动，所述杆座22活动安装于纵向轨道21上且可沿其上下运动，所述悬臂杆23可旋转的安装于所述杆座22上；其中，安装块3的顶端固定于所述悬臂杆23上以跟随其旋转而前后摆动，所述安装块3的底部设有与下方夹具1对应的吹气孔35，且吹气孔35连通有用于与外部气源连接的气管接头34，第一吸盘部、第二吸盘部以及气管结构分别通过气管33与气源来连接。

文中所表述的上下、前后等方位词是一种结构间方位的相对参照，如安装块3的前侧面、后侧面与水平轨道20所限制的前后运动，这两者中的“前”、“后”所表述的方向是一致的。