[发明专利]手套脱模码放装置

权利要求书

1.手套脱模码放装置，包括机架，所述机架上设有转轴和驱动所述转轴转动的转动驱动机构，所述转轴上固设有至少一个摆臂,所述摆臂的一端固定连接有手套夹持机构，其特征在于：所述手套夹持机构下方设有倾斜的滑板，所述滑板上开有正面入料通孔和反面入料通孔，所述正面入料通孔连通有正面通道，所述反面入料通孔连通有反面通道，所述正面入料通孔一侧铰接有正面挡板，所述正面通道上设有用于驱动所述正面挡板转动的正面挡板驱动机构，所述反面入料通孔一侧铰接有反面挡板，所述反面通道上设有驱动所述反面挡板转动的反面挡板驱动机构；所述反面通道中设有用于使手套翻面的手套翻转机构，所述手套翻转机构包括横板和位于横板下方的一对上下错开的相对设置的推板，所述横板固定设置在反面通道的内侧壁上，一对所述推板均滑动连接在反面通道内侧壁上，所述反面通道上设有用于驱动所述推板沿反面通道径向往复运动的推板驱动机构；正面通道和反面通道在末端汇集成出料通道，所述出料通道的出口处设有手套收集箱；还包括控制器，所述正面挡板驱动机构和反面挡板驱动机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的手套脱模码放装置，其特征在于：所述推板驱动机构包括凸轮和凸轮轴，所述凸轮与推板一端相抵，所述凸轮固定连接在凸轮轴上，所述凸轮轴与所述转轴通过齿轮组连接，所述推板与反面通道之间连有弹簧。

3.根据权利要求1-2任一项所述的手套脱模码放装置，其特征在于：所述正面通道和反面通道与滑板连接处均采用圆滑过渡。

4.根据权利要求1所述的手套脱模码放装置，其特征在于：所述手套夹持机构包括一对相对布置的呈L型的手指和固定在摆臂一端的筒体，所述筒体中固设有气缸，所述气缸的输出杆与手指的短臂端铰接，所述手指的转角处分别与筒体铰接，所述手指的长臂端分别固设有一对弯折状的手爪。

5.根据权利要求1所述的手套脱模码放装置，其特征在于：所述手套夹持机构包括固定在摆臂外端的安装座和一对手指，安装座内侧壁固定设置有液压缸，其中一根手指与所述安装座固定连接，另一根手指的中部与所述安装座铰接并且该手指的下端与液压缸的输出杆铰接，所述手指的上端分别固设有一对弯折状的手爪。