[发明专利]手套脱模码放装置

说明书

本发明属于手套生产设备领域，具体公开了手套脱模码放装置,包括机架，机架上设有转轴和转动驱动机构，转轴上固设有至少一个手套夹持机构，手套夹持机构下方设有倾斜的滑板，滑板上开有正面入料通孔和反面入料通孔，正面入料通孔和反面入料通孔一侧分别铰接有正面挡板和反面挡板；正面入料通孔连通有正面通道，反面入料通孔连通有反面通道，反面通道中设有用于使手套翻面的手套翻转机构，正面通道和反面通道在末端汇集成出料通道，出料通道的出口处设有手套收集箱。本发明用于对处于半脱状态的手套进行脱模和码放和收集，能够降低人工码放的劳动强度，并且手套装盒时整体厚度能够保持一致。

技术领域

本发明涉及手套生产设备领域，具体涉及一种与半脱型胶类手套在线自动脱模机配合使用的手套脱模码放装置。

背景技术

目前，胶类手套生产线上成型手套的脱模处理，最原始的方式是利用人工脱模，即利用人工拉扯手套使手套从手模中脱离，这种方式需要消耗大量的人工，而且由于生产环境较恶劣，严重影响到工人的身体健康。

为了解决上述问题，先后出现了全脱型手套脱模机和半脱型手套脱模机，对于半脱型手套脱模机而言，与之配套的手套在线脱模计数码放机，可以将处于半脱状态的手套从手模上脱下来并码放整齐。如申请号为号为CN201020124726.3的国内发明专利公开了一种与半脱型手套脱模机配套的手套在线脱模计数码放机，其结构包括可完成开合动作从而对处于半脱状态下的手套进行夹持和放开的手爪机构、可带动所述手爪机构在一定角度内往复转动的手臂机构和电机。这种手套在线脱模计数码放机的传动结构比较复杂，而且，驱动往复转动的手臂机构通过采用伺服电机，众所周知，伺服电机的价格较贵，此外，往复运动在两个极限位置会造成停顿，电机非常容易损坏,使得该手套在线脱模计数码放机的维护成本较高。

为了解决上述问题，申请号为CN201110205420的发明专利公开了一种手套在线脱模码放机，包括一对转动轴和转轴及转动驱动装置，转轴与转动驱动装置的输出轴相连，该对转动轴上固定有至少一对相对应的摆动座，摆动座上设置有手套夹持机构，转动轴上设置有一对主同步带轮，一对转动轴上分别设置有与相应的主同步带轮相配合的从同步带轮，主同步带轮通过同步带与相应的从同步带轮啮合传动。此装置中手套夹持机构采用的是连续循环旋转方式，传动结构更加简单，并且驱动电机采用普通电机就可以实现，大大降低了制造成本和维护成本。

但上述两种装置在码放手套时，手套码放均朝着同一方向，由于手套的指端和袖口端厚度不一致，会导致装盒时手套整体厚度不一致。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手套脱模码放装置，以降低人工码放的劳动强度，并且手套装盒时整体厚度能够保持一致。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

手套脱模码放装置，包括机架，所述机架上设有转轴和驱动所述转轴转动的转动驱动机构，所述转轴上固设有至少一个摆臂, 所述摆臂的一端固定连接有手套夹持机构，所述手套夹持机构下方设有倾斜的滑板，所述滑板上开有正面入料通孔和反面入料通孔，所述正面入料通孔连通有正面通道，所述反面入料通孔连通有反面通道，所述正面入料通孔一侧铰接有正面挡板，所述正面通道上设有用于驱动所述正面挡板转动的正面挡板驱动机构，所述反面入料通孔一侧铰接有反面挡板，所述反面通道上设有驱动所述反面挡板转动的反面挡板驱动机构；所述反面通道中设有用于使手套翻面的手套翻转机构，正面通道和反面通道在末端汇集成出料通道，所述出料通道的出口处设有手套收集箱；还包括控制器，所述正面挡板驱动机构和反面挡板驱动机构均与所述控制器电连接。

本方案的工作原理在于：