[发明专利]一种磁导航自动导引运输车

权利要求书

1.一种磁导航自动导引运输车，包括车体 （4），其特征在于：所述车体（4）的上表面左侧设有防护箱（6），防护箱（6）的内部底面设有蓄电池（5），所述车体（4）左侧的上表面设有推杆（7），推杆（7）的侧面设有安置板（9），安置板（9）的上表面设有控制开关（10），安置板（9）的下表面设有磁导航感应器（8），所述车体（4）的下表面设有支撑杆（2），支撑杆（2）远离车体（4）的一端连接有驱动装置，蓄电池（5）的输出端与控制开关（10）的输入端电连接，控制开关（10）的输出端与磁导航感应器（8）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁导航自动导引运输车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轮（1）和驱动电机（19），所述支撑杆（2）的侧面设有支撑板（18），支撑板（18）的上表面设有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出端通过第一旋转轴（20）与驱动轮（1）连接，驱动电机（19）的输入端与控制开关（10）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁导航自动导引运输车，其特征在于：所述车体（4）的侧面设有固定杆（21），固定杆（21）的数量不少于八根且两两对称设置，固定杆（21）远离车体（4）的一端设有防护杆（3）。

4.根据权利要求1所述的一种磁导航自动导引运输车，其特征在于：所述车体（4）的右侧设有第一电动伸缩杆（17），第一电动伸缩杆（17）的伸缩端设有旋转箱（15），旋转箱（15）的上表面设有第一支撑块（13），旋转箱（15）的内部底面设有伺服电机（16），伺服电机（16）的输出端通过旋转轴（14）与第一支撑块（13）连接，第一支撑块（13）的侧面设有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）的伸缩端设有支撑块（11），支撑块（11）的下表面设有安装板（25），安装板（25）为十字形，安装板（25）的下表面设有导轨（24），导轨（24）的下表面设有直线电机（26），直线电机（26）的下表面设有夹紧块（23），所述安装板（25）上的导轨（24）不相交且数量不少于四个。

5.根据权利要求1所述的一种磁导航自动导引运输车，其特征在于：所述车体（4）的侧面设有红外屏障感应器（22）。