[发明专利]一种磁导航自动导引运输车

说明书

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种磁导航自动导引运输车。

背景技术

目前，在物流运输技术领域，为了提高物流运输效率，大多使用自动导引车作为运输的主要工具，目前现有的自动导引车仍存在一些缺点，自动导引车须通过人工将物品放置在自动导引车后才可以进行运输，因此这种自动导引车无法实现独立工作，实用性差，费时费力且工作效率低，且在使用中存在碰撞物体时经常导致车体损坏，无法对车辆和物资进行保护，影响运输效率的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种磁导航自动导引运输车，通过装夹装置自动装卸货物，通过驱动装置给运输车提供动力，通过防护杆和红外屏障感应器可以减少碰撞或者碰撞带来的危害，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁导航自动导引运输车，包括车体，所述车体的上表面左侧设有防护箱，防护箱的内部底面设有蓄电池，所述车体左侧的上表面设有推杆，推杆的侧面设有安置板，安置板的上表面设有控制开关，安置板的下表面设有磁导航感应器，所述车体的下表面设有支撑杆，支撑杆远离车体的一端连接有驱动装置，蓄电池的输出端与控制开关的输入端电连接，控制开关的输出端与磁导航感应器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括驱动轮和驱动电机，所述支撑杆的侧面设有支撑板，支撑板的上表面设有驱动电机，驱动电机的输出端通过第一旋转轴与驱动轮连接，驱动电机的输入端与控制开关的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的侧面设有固定杆，固定杆的数量不少于八根且两两对称设置，固定杆远离车体的一端设有防护杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的右侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有旋转箱，旋转箱的上表面设有第一支撑块，旋转箱的内部底面设有伺服电机，伺服电机的输出端通过旋转轴与第一支撑块连接，第一支撑块的侧面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有支撑块，支撑块的下表面设有安装板，安装板为十字形，安装板的下表面设有导轨，导轨的下表面设有直线电机，直线电机的下表面设有夹紧块，所述安装板上的导轨不相交且数量不少于四个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的侧面设有红外屏障感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本磁导航自动导引运输车，操作方便快捷，通过第一电动伸缩杆和伺服电机的配合作用下，将装夹装置移动到合适位置，再通过直线电机带动夹紧块从而装卸货物，能够加快运输效率的同时减少人力物力的使用，可以减少成本，通过红外屏障感应器传递信号，可以更有效的减少碰撞，通过防护杆可以更有效保护运输车的安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1驱动轮、2支撑杆、3防护杆、4车体、5蓄电池、6防护箱、7推杆、8磁导航感应器、9安置板、10控制开关、11支撑块、12电动伸缩杆、13第一支撑块、14旋转轴、15旋转箱、16伺服电机、17第一电动伸缩杆、18支撑板、19驱动电机、20第一旋转轴、21固定杆、22红外屏障感应器、23夹紧块、24导轨、25安装板、26直线电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。