[发明专利]一种工件搬运装置

权利要求书

1.一种工件搬运装置，其特征在于：包括：

主立柱，其下端设有底座，所述主立柱上方设有主安装架，所述主安装架通过一级回转轴承与主立柱转动连接；

悬臂，其为两段式结构，其包括前悬臂、后悬臂，所述后悬臂的一端与主安装架活动连接，所述后悬臂的另一端与从安装架活动连接，所述后悬臂下方的主安装架上活动铰接有液压缸，所述液压缸的伸缩杆的自由端与后悬臂的下部相铰接，所述后悬臂上方的主安装架上活动铰接有平衡杆的一端，所述平衡杆的另一端与从安装架活动铰接，所述从安装架的上端设有悬臂轴，所述悬臂轴通过二级回转轴承与前悬臂的一端转动连接；

前立轴，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂的另一端转动连接，所述前立轴上从上至下依次设有电气控制盒、气动阀组、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座，所述翻转底座通过连轴与前立轴底部活动连接，所述翻转底座远离前立轴的一端转动设有吸盘架座，所述吸盘组气动翻转装置包括一级气缸，所述一级气缸的伸缩杆的自由端与翻转底座相铰接，所述吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸，所述二级气缸与翻转底座相铰接，所述二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座相铰接，所述吸盘架座远离翻转底座的一端设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述前立轴的侧壁上还竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动设有操控柄。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述主安装架的后端设有用于驱动一级回转轴承的一级电机。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述从安装架的后端设有用于驱动二级回转轴承的二级电机。

5.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述前悬臂的后端设有用于驱动三级回转轴承的三级电机。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述主安装架与主立柱、悬臂轴与前悬臂、前悬臂与前立轴之间还分别安装有盘式刹车器，所述盘式刹车器上搭配有制动防抱死装置。

7.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述盘式刹车器为DBF空压盘式制动器。