[发明专利]一种工件搬运装置

说明书

技术领域

本发明属于工件搬运技术领域，尤其涉及一种工件搬运装置。

背景技术

在机械加工制造过程，经常出现需要将工件从一个地方搬运到另外一个地方，有时因工件重量较重，或搬运位置有精度要求，或搬运环境恶劣，目前在机械工件加工中，一般工人在装夹工件时，人工装卸的重量只能在30-40公斤左右，在没有天车设备的工作间或科研室里，吊装设备、装夹工件、搬运几百斤的重物都是非常难做的事情。再有一般货车的货物装卸，100-200公斤的货物，人工装卸也很困难。人工搬运100-200公斤的货物也很难操作，人工效率低下，精度难以保证。有时工件相对加工设备不能简单通过直线传输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工件搬运装置，本发明采用液压助力+气动传动原理，可实现对吸盘进行上、下，左、右，前、后操作，也可进行三个方向的倾角调整，便于完成大、重工件的搬运过程及物件的安装。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种工件搬运装置，包括：

主立柱，其下端设有底座，所述主立柱上方设有主安装架，所述主安装架通过一级回转轴承与主立柱转动连接；

悬臂，其为两段式结构，其包括前悬臂、后悬臂，所述后悬臂的一端与主安装架活动连接，所述后悬臂的另一端与从安装架活动连接，所述后悬臂下方的主安装架上活动铰接有液压缸，所述液压缸的伸缩杆的自由端与后悬臂的下部相铰接，所述后悬臂上方的主安装架上活动铰接有平衡杆的一端，所述平衡杆的另一端与从安装架活动铰接，所述从安装架的上端设有悬臂轴，所述悬臂轴通过二级回转轴承与前悬臂的一端转动连接；

前立轴，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂的另一端转动连接，所述前立轴上从上至下依次设有电气控制盒、气动阀组、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座，所述翻转底座通过连轴与前立轴底部活动连接，所述翻转底座远离前立轴的一端转动设有吸盘架座，所述吸盘组气动翻转装置包括一级气缸，所述一级气缸的伸缩杆的自由端与翻转底座相铰接，所述吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸，所述二级气缸与翻转底座相铰接，所述二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座相铰接，所述吸盘架座远离翻转底座的一端设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。

进一步的，所述前立轴的侧壁上还竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动设有操控柄。

进一步的，所述主安装架的后端设有用于驱动一级回转轴承的一级电机。

进一步的，所述从安装架的后端设有用于驱动二级回转轴承的二级电机。

进一步的，所述前悬臂的后端设有用于驱动三级回转轴承的三级电机。

进一步的，所述主安装架与主立柱、悬臂轴与前悬臂、前悬臂与前立轴之间还分别安装有盘式刹车器，所述盘式刹车器上搭配有制动防抱死装置。

进一步的，所述盘式刹车器为DBF空压盘式制动器。

本发明的优点和积极效果是：

1.本发明采用液压助力+气动传动原理，可实现对吸盘进行上、下，左、右，前、后操作，也可进行三个方向的倾角调整，便于完成大、重工件的搬运过程及物件的安装。

2.本发明效率高，搬运周期短，操作者用较小的力便可控制工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止，搬运过程轻松、快捷、连贯。

3.本发明安全性能高，电气控制盒的设置，当电源突然消失时，工件会保持在原位置一段时间不下落，方便操作人员移除工件。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本发明结构示意图；

图2是前立轴结构示意图。

图中：1.主立柱、2.底座、3.主安装架、4.前悬臂、5.后悬臂、6.从安装架、7.液压缸、8.平衡杆、9.悬臂轴、10.前立轴、11.电气控制盒、12.气动阀组、13.翻转底座、14.吸盘架座、15.一级气缸、16.二级气缸、17.吸盘架、18.吸盘、19.滑轨、20.操控柄、21.盘式刹车器。

具体实施方式