[发明专利]一种无人机车载气动力测试系统

权利要求书

1.一种无人机车载气动力测试系统，其特征在于，包括：

载车装置(1)，用于承载预测试无人机(2)，并带动所述预测试无人机(2)沿预定方向作匀速直线运动；

支撑装置(3)，用于将所述预测试无人机(2)固定设置在所述载车装置(1)上，且所述支撑装置(3)具有折叠状态和展开状态，在所述展开状态时用于调节所述预测试无人机(2)的姿态，还用于测试所述预测试无人机(2)的升力和阻力；

数据采集装置，用于采集所述预测试无人机(2)作匀速直线运动时的相对来流速度、所述预测试无人机(2)的升力和阻力。

2.根据权利要求1所述的无人机车载气动力测试系统，其特征在于，所述支撑装置(3)包括：

安装底板(31)，固定设置在所述载车装置(1)顶部；

迎角机构作动筒(32)，底端铰接设置在所述安装底板(31)的顶部，其旋转轴线平行于所述安装底板(31)上表面且与所述预定方向垂直；

后支撑杆(33)，位于所述迎角机构作动筒(32)的背向所述预定方向的一侧，所述后支撑杆(33)的底端铰接设置在所述安装底板(31)的顶部，其旋转轴线平行于所述安装底板(31)上表面且与所述预定方向垂直；

天平安装台(34)，分别与所述迎角机构作动筒(32)的顶端以及所述后支撑杆(33)的顶端铰接，且旋转轴线与所述迎角机构作动筒(32)的旋转轴线平行；

天平(35)，用于测试所述预测试无人机(2)的升力和阻力，其底端固定设置在所述天平安装台(34)的顶部，所述天平(35)的顶端与所述预测试无人机(2)固定。

3.根据权利要求2所述的无人机车载气动力测试系统，其特征在于，所述支撑装置(3)包括：

折叠机构作动筒(36)，位于所述后支撑杆(33)的背向所述预定方向的一侧，所述折叠机构作动筒(36)的底端铰接设置在所述安装底板(31)的顶部，其旋转轴线平行于所述安装底板(31)上表面且与所述预定方向垂直，顶端铰接在所述后支撑杆(33)处，用于驱动所述后支撑杆(33)绕其底端铰接轴线转动。

4.根据权利要求3所述的无人机车载气动力测试系统，其特征在于，所述迎角机构作动筒(32)的数量为两个，沿垂直于所述预定方向并列设置；

所述后支撑杆(33)的数量为两个，沿垂直于所述预定方向并列设置，两个所述后支撑杆(33)的杆体中部通过连接杆(37)固定；

所述折叠机构作动筒(36)数量为一个，其顶端铰接在所述连接杆(37)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的无人机车载气动力测试系统，其特征在于，所述支撑装置(3)包括：

减震机构(38)，固定在所述载车装置(1)的顶部，所述减震机构(38)的顶部固定设置所述安装底板(31)。

6.根据权利要求5所述的无人机车载气动力测试系统，其特征在于，所述数据采集装置包括：

风速传感器(41)，固定设置在所述载车装置(1)上，且位于所述载车装置(1)的面向所述预定方向的一侧；

数据采集器(42)，设置在所述安装底板(31)的顶部，用于接收所述风速传感器(41)和所述天平(35)传递的测试信号，并对所述测试信号进行处理。