[发明专利]一种防排烟管道清洗机器人

权利要求书

1.一种防排烟管道清洗机器人，其特征在于：包括移动小车(1)和控制系统，所述移动小车(1)的下部设置有行走控制机构，所述移动小车(1)的上部设置有支架(2)、摄像头(10)和灯泡(19)，所述支架(2)上安装有清洗臂升降机构；所述行走控制机构包括四个直流减速电动机和四个滚轮(11)，所述四个滚轮(11)分别均匀设置在可移动小车(1)两侧侧底部，且四个直流减速电动机分别通过四个半轴控制四个滚轮(11)的转动；所述清洗臂升降机构包括升降电动机(12)、丝杆(3)、螺纹管(14)、支撑臂(5)和清洗臂，所述升降电动机(12)和丝杆(3)横向固定设置在支架(2)上，升降电动机(12)控制丝杆(3)的转动，所述支撑臂(5)通过设置在下部的螺纹管(14)与丝杆(3)啮合，所述支撑臂(5)与丝杆(3)垂直，所述清洗臂的一端铰接在支架(2)的上端，所述清洗臂的顶端设置有清扫系统；所述清扫系统包括清洗剂喷射装置、两个直流电动机(9)和两个清扫刷(8)；所述清洗剂喷射装置是一个环形壳体(7)，所述环形壳体(7)固定设置在清洗臂上，所述环形壳体(7)上设置有进水口(15)和多个透孔(16)，所述进水口(15)连接进水管线；所述两个直流电动机(9)同轴设置在清洗臂的顶端，且两个直流电动机(9)分别控制两个清扫刷(8)。

2.根据权利要求1所述的一种防排烟管道清洗机器人，其特征在于：所述移动小车(1)的上部前端还设置有超声探测探头(13)，其接受信号经超声波接收电路处理后输入单片机,经计算机运行发出指令控制四个直流减速电动机和四个滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种防排烟管道清洗机器人，其特征在于：所述的控制系统是采用基于STC89C52单片机的控制系统，控制系统接受来自串口上位的PC机的控制信息，分别对直流减速电动机、升降电动机(12)和直流电动机(9)进行控制；所述的单片机控制系统与上位机联机通讯并接受远程控制。

4.根据权利要求1所述的一种防排烟管道清洗机器人，其特征在于：所述的丝杆(3)的一侧设置有导轨(17)，螺纹管(14)的侧端固定设置有与导轨(17)相配合的滑块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种防排烟管道清洗机器人，其特征在于：所述的清洗臂包括大连杆(4)和小连杆(6)，大连杆(4)是管状，小连杆(6)可套装在大连杆(4)中并进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种防排烟管道清洗机器人，其特征在于：所述的控制系统还可以采用PLC控制和计算机控制。