[发明专利]一种防排烟管道清洗机器人

说明书

技术领域

本发明属于管道清洗领域，具体涉及一种防排烟管道清洗机器人。

背景技术

餐饮业的发展在满足人们美食享受的和生活需要的同时，同时由于厨房中油烟管道、排烟设备等排烟系统内油污的积累，会导致酒店厨房的安全性降低，火灾隐患的大大增加。厨房的集烟罩内及罩上的空压管道内积累油污后，在炒灶工作时，厨师爆炒菜时，炉头的火焰上飞，进入集烟罩及油烟管道内，易引起罩内和管道内的油污燃烧，引发火灾。厨房油烟管道、排油烟风机内积累过多油污后，会使厨房的排油烟效果变差，造成厨房排烟不畅，室内滞留的油烟会向餐厅内或靠近厨房的房间内串。严重影响餐厅内食客的就餐环境，直接影响餐厅的经济效益。然而由于目前烟道清洗技术落后，传统的烟道清洗只能由身材瘦小的工人爬进烟道进行清洗或者是将油烟管道拆卸之后进行清洗，清理方式工作环境差，容易留清洗死角，清洗效率极低，且无法进行烟道内拍摄以观察清洗效果，无法有效提高清洗面积和效率，同时清洗价格也比较高，增加了经济成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种防排烟管道清洗机器人以提高清洗效率。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种防排烟管道清洗机器人，包括移动小车和控制系统，所述移动小车的下部设置有行走控制机构，所述移动小车的上部设置有支架、摄像头和灯泡，所述支架上安装有清洗臂升降机构；所述行走控制机构包括四个直流减速电动机和四个滚轮，所述四个滚轮分别均匀设置在可移动小车两侧侧底部，且四个直流减速电动机分别通过四个半轴控制四个滚轮的转动；所述清洗臂升降机构包括升降电动机、丝杆、螺纹管、支撑臂和清洗臂，所述升降电动机和丝杆横向固定设置在支架上，升降电动机控制丝杆的转动，所述支撑臂通过设置在下部的螺纹管与丝杆啮合，所述支撑臂与丝杆垂直，所述清洗臂的一端铰接在支架的上端，所述清洗臂的顶端设置有清扫系统；所述清扫系统包括清洗剂喷射装置、两个直流电动机和两个清扫刷；所述清洗剂喷射装置是一个环形壳体，所述环形壳体固定设置在清洗臂上，所述环形壳体上设置有进水口和多个透孔，所述进水口连接进水管线；所述两个直流电动机同轴设置在清洗臂的顶端，且两个直流电动机分别控制两个清扫刷。

优选的，所述移动小车的上部前端还设置有超声探测探头，其接受信号经超声波接收电路处理后输入单片机,经计算机运行发出指令控制四个直流减速电动机和四个滚轮。

优选的，所述的控制系统是采用基于STC89C52单片机的控制系统，控制系统接受来自串口上位的PC机的控制信息，分别对直流减速电动机、升降电动机和直流电动机进行控制；所述的单片机控制系统与上位机联机通讯并接受远程控制。

优选的，所述的丝杆的一侧设置有导轨，螺纹管的侧端固定设置有与导轨相配合的滑块。

优选的，所述的清洗臂包括大连杆和小连杆，大连杆是管状，小连杆可套装在大连杆中并进行固定。

优选的，所述的控制系统还可以采用PLC控制和计算机控制。。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

(1)本发明中移动小车的下部设置行走控制机构，该行走控制机构采用四个直流减速电动机通过四个半轴分别驱动四个滚轮，因此管道清洗机器人在烟道清污过程中可以克服较大的阻力和电缆重量。

(2)本发明可以通过升降电动机、丝杆与螺纹管形成的丝杆副和支撑臂组成的清洗臂升降机构来调整清洗臂的前倾角度，从而可以改变清扫高度，适应不同截面的管道。本发明中清扫臂上设置的清洗剂喷射装置，可以使清洗剂均匀的喷射在管道的内壁上，从而大大提高了清扫刷清扫油污的效率。

(3)本发明中利用超声波探头来探测车体前方是否有障碍物，从而来判断是否需要转弯避障，增加了油污清洗机器人的可适应性。

(4)本发明中利用摄像头可将管道内部的清扫臂工作状况在PC机上进行显示或存储，便于外部观看和监控。

(5)本发明采用直流电动机驱动清扫刷对管道臂进行清扫，改变清扫刷电动机的旋转方向，可以适应不同内壁的清扫。

(6)本发明替代了人工完成油烟管道的清洗，整个机器人系统实现小型化、模块化和操作合理方便，并且具有爬坡、越障和自适应能力，大大提高了清洗效率、节约了清洗成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。