[发明专利]列车辅助驾驶系统及列车控制系统

权利要求书

1.一种列车辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

列车自动监控系统ATS、计算机联锁系统CI以及车载控制器VOBC；

所述车载控制器VOBC分别与所述列车自动监控系统ATS和所述计算机联锁系统CI连接；所述列车自动监控系统ATS与所述计算机联锁系统CI连接；

所述车载控制器VOBC包括：主控制器、定位导航器、人机界面MMI以及通信模块；所述主控制器分别与所述定位导航器、所述人机界面MMI和所述通信模块连接；

所述主控制器，用于在列车自动控制系统ATC出现符合预设条件的故障时，获取所述定位导航器采集到的车车距离以及列车运行信息；获取所述列车自动监控系统ATS的调度信息以及所述计算机联锁系统CI的联锁控制信息；根据所述车车距离、所述列车运行信息、所述调度信息以及联锁控制信息，确定列车的当前导航信息和/或警告信息，并通过人机界面MMI进行显示，以便列车驾驶员对列车进行控制；

所述预设条件的故障以下故障中的任意一种或者多种：数据通信系统DCS故障、超过预设数量的应答器故障、速度传感器故障、列车自动驾驶系统ATO故障以及列车自动防护系统ATP故障。

2.根据权利要求1所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述列车自动监控系统ATS和所述计算机联锁系统CI采用虚拟专用网络VPN路由器接入4G网络与所述车载控制器VOBC连接。

3.根据权利要求1或2所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述列车自动监控系统ATS通过以太网和所述计算机联锁系统CI连接。

4.根据权利要求1所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载控制器VOBC还包括：列车自动防护系统ATP和列车自动驾驶系统ATO；

所述列车自动防护系统ATP分别与所述列车自动监控系统ATS、所述列车自动驾驶系统ATO、所述计算机联锁系统CI以及所述主控制器连接；

所述列车自动驾驶系统ATO分别与所述列车自动监控系统ATS、所述计算机联锁系统CI以及所述主控制器连接。

5.根据权利要求4所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载控制器VOBC还包括：数据通信系统DCS；

所述数据通信系统DCS与所述列车自动监控系统ATS、所述列车自动驾驶系统ATO以及所述列车自动防护系统ATP连接，用于实现所述列车自动监控系统ATS、所述列车自动驾驶系统ATO以及所述列车自动防护系统ATP之间的通信。

6.根据权利要求1所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述定位导航器包括：北斗定位导航模块以及GPS定位器；

所述GPS定位器用于获取列车运行信息；

所述北斗定位导航模块用于获取当前列车与前车之间的距离。

7.根据权利要求1所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述列车自动控制系统为点式速度曲线驾驶模式固定闭塞ATC系统。

8.根据权利要求1所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述主控制器为ARM CORTEXA9控制板。

9.一种列车控制系统，其特征在于，包括：列车自动控制系统ATC以及如权利要求1-8任一所述的列车辅助驾驶系统。