[发明专利]列车辅助驾驶系统及列车控制系统

说明书

本发明提出一种列车辅助驾驶系统及列车控制系统，其中列车辅助驾驶系统包括：列车自动监控系统ATS、计算机联锁系统CI以及车载控制器VOBC；ATS、CI以及VOBC两两连接；VOBC包括：主控制器、定位导航器、人机界面MMI以及通信模块；主控制器，用于在ATC出现符合预设条件的故障时，获取定位导航器采集到的车车距离以及列车运行信息、ATS的调度信息以及CI的联锁控制信息；根据上述信息确定列车的当前导航信息和/或警告信息，并通过MMI进行显示，以便列车驾驶员控制列车，从而实现在ATC出现符合预设条件的故障时，列车辅助驾驶系统能够向列车驾驶员提供当前导航信息和/或警告信息，以便列车驾驶员参考上述信息对列车进行控制，提高了列车运行的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车辅助驾驶系统及列车控制系统。

背景技术

目前的列车自动控制系统ATC，如连续速度控制自动驾驶模式移动闭塞ATC系统、点式速度曲线驾驶模式固定闭塞ATC系统，在出现数据通信系统DCS故障或者计算机联锁系统CI的应答器不工作等故障时，列车自动控制系统ATC无法工作，只能采用联锁控制的人工驾驶模式对列车进行手动驾驶。在联锁控制的人工驾驶模式中，列车驾驶员只能根据地面信号，例如信号灯等的指示手动驾驶，降低了列车运行的安全性和可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车辅助驾驶系统，用于解决现有技术中列车自动控制系统ATC出现故障时只能采用联锁控制的人工驾驶模式对列车进行手动驾驶，导致列车运行安全性差和可靠性低的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车辅助驾驶系统，包括：

列车自动监控系统ATS、计算机联锁系统CI以及车载控制器VOBC；

所述车载控制器VOBC分别与所述列车自动监控系统ATS和所述计算机联锁系统CI连接；所述列车自动监控系统ATS与所述计算机联锁系统CI连接；

所述车载控制器VOBC包括：主控制器、定位导航器、人机界面MMI以及通信模块；所述主控制器分别与所述定位导航器、所述人机界面MMI和所述通信模块连接；

所述主控制器，用于在列车自动控制系统ATC出现符合预设条件的故障时，获取所述定位导航器采集到的车车距离以及列车运行信息；获取所述列车自动监控系统ATS的调度信息以及所述计算机联锁系统CI的联锁控制信息；根据所述车车距离、所述列车运行信息、所述调度信息以及联锁控制信息，确定列车的当前导航信息和/或警告信息，并通过人机界面MMI进行显示，以便列车驾驶员对列车进行控制。

进一步的，所述列车自动监控系统ATS和所述计算机联锁系统CI采用虚拟专用网络VPN路由器接入4G网络与所述车载控制器VOBC连接。

进一步的，所述列车自动监控系统ATS通过以太网和所述计算机联锁系统CI连接。

进一步的，所述车载控制器VOBC还包括：列车自动防护系统ATP和列车自动驾驶系统ATO；

所述列车自动防护系统ATP分别与所述列车自动监控系统ATS、所述列车自动驾驶系统ATO、所述计算机联锁系统CI以及所述主控制器连接；

所述列车自动驾驶系统ATO分别与所述列车自动监控系统ATS、所述计算机联锁系统CI以及所述主控制器连接。

进一步的，所述车载控制器VOBC还包括：数据通信系统DCS；