[发明专利]一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人有效
| 申请号： | 201710640516.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107472909B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张家奇;韩笑蕾;周广平 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 激光 检测 功能 玻璃 搬运 机器人 | ||
1. 一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，其特征在于：包括：机身（1）、连接座（4）、 伸缩套（6）、夹持机构（9）和PLC控制器（11）；
第一关节轴（2）两端分别与所述机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹持机构（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上部接有连接座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与连接座（4）配合连接，且顶部接有气缸（5）；所述夹持机构（9）通过联轴器（7）与伸缩套（6）相接，所述夹持机构（9）两端内侧均设有V型块（10）；所述机身（1）顶部接有PLC控制器（11）；
所述PLC控制器（11）顶部接有声光报警器（12）；所述夹持机构（9）底部设有与PLC控制器（11）相连的四个激光头（15）；所述连接座（4）一侧设有LED灯（8）；所述 PLC控制器（11）带有彩色触摸显示屏；所述 第二关节轴（3）底部设有与PLC控制器（11）相连的视觉检测机构（14）；所述 LED灯（8）端部设有自发光灯罩，所述自发光灯罩的内壁覆有一层由长余辉发光材料制成的 自发光层；所述 夹持机构（9）中部设有冷却机构（13）；所述冷却机构（13）通过塑料管、水泵与外部水箱相 连，所述冷却机构（13）头部可360°旋转；所述 冷却机构（13）设有调节阀。
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